安车（ān chē）的意思：指为某人或某事提供安全保障。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

代耕（dài gēng）的意思：代替别人耕种田地。

高怀（gāo huái）的意思：形容人的胸怀广阔，志向高远。

光阴（guāng yīn）的意思：光阴指时间，似箭表示时间过得非常快，形容时间流逝迅速。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

华颠（huá diān）的意思：指人的容貌高雅美丽，举止端庄大方。

环中（huán zhōng）的意思：指在一个圈子或一个系统内，无法摆脱或逃脱困境。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

路岐（lù qí）的意思：指道路分岔，比喻事情发展到了关键的时刻，需要作出选择。

满抱（mǎn bào）的意思：满怀，充满。

气象（qì xiàng）的意思：形容景象多变，气候变化多样。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

无累（wú lěi）的意思：没有任何负担或压力，轻松自在。

昔日（xī rì）的意思：过去的日子；往日；以前

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

知止（zhī zhǐ）的意思：知道适可而止，懂得分寸，不过分或过度。

中气（zhōng qì）的意思：指身体健康、精神状态良好

这首诗描绘了一位友人即将归隐的情景，充满了对自然与宁静生活的向往。首句“猿鹤皆飞昔日声”，以猿鹤飞翔的景象象征友人的自由与超脱，暗示其内心世界的丰富与宁静。接着，“安车归去路岐平”一句，通过描述友人乘坐安逸之车回归故乡，道路平坦，暗喻归隐之路虽有波折，但最终将找到心灵的平静与满足。

“高怀无累能知止”表达了友人高尚的情怀和对物质的淡泊，他能够适时地停下脚步，追求精神层面的富足。“半禄虽微亦代耕”则进一步说明了友人对生活态度的淡然，即使俸禄微薄，也能自给自足，过着简朴而充实的生活。

“林下光阴尤觉永，环中气象有馀清”两句，描绘了友人在自然环境中的生活状态，时间仿佛变得悠长，周围的空气也显得格外清新，体现了诗人对自然美景的赞美和对宁静生活的向往。

最后，“尘埃满抱华颠客，笑指泉山羡此行”以对比的手法，将世俗的纷扰与友人的归隐生活进行对比，表达了诗人对友人选择归隐的羡慕之情，同时也流露出对现实社会的些许无奈和逃避之意。

整体而言，这首诗通过对友人归隐生活的描绘，展现了对自然、宁静生活的向往和追求，以及对世俗生活的反思和逃避，体现了宋代文人对于理想生活状态的追求和对个人精神世界的重视。