璧奎（bì kuí）的意思：指珍贵的宝石和奇异的玉器。

碧鸡（bì jī）的意思：形容男子容貌俊美，像碧玉一样美丽。

彩云（cǎi yún）的意思：多彩的云朵，形容景色美丽壮观。

帝里（dì lǐ）的意思：指皇帝的宫殿或宫廷。

皋比（gāo bǐ）的意思：形容人或事物之间相差悬殊。

缑山（gōu shān）的意思：指人们努力奋斗，不畏艰难困苦，勇往直前的精神。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

归老（guī lǎo）的意思：指老人回到自己的家中，也可以引申为老人退休、回乡等。

红日（hóng rì）的意思：指太阳升起的时候，代表光明和希望。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

讲道（jiǎng dào）的意思：指讲述道理、教导人们的言辞。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

同袍（tóng páo）的意思：同袍指同穿一袍的人，比喻同属一个团体、同在一条战线上的人。

五夜（wǔ yè）的意思：连续五个晚上。

仙梯（xiān tī）的意思：指通向仙境的梯子，比喻通往成功或高位的途径或手段。

星光（xīng guāng）的意思：指夜晚的星光，也用来形容光亮闪烁的景象。

有待（yǒu dài）的意思：表示需要等待或需要进一步处理的事情。

这首诗描绘了送别潘学正的情景，充满了对友人道别的深情与对未来的期许。首联“缑山讲道拥皋比，五夜星光耿璧奎”以缑山为背景，暗示了深厚的学问根基和高远的道德追求，五夜星光则象征着夜晚的宁静与思考。接下来的“帝里恩承红日近，仙梯步逐彩云低”两句，运用了比喻手法，将京城比作帝王之都，表达了对友人即将步入仕途、接近权力中心的祝福与期待。

“不惭徐乐登金马，有待王褒颂碧鸡”进一步赞扬了友人的才华与前程，暗含了对友人能够像徐乐一样在金马门中施展才华，以及像王褒一样受到赞誉的期许。最后，“笑我同袍华发早，祇须归老故园栖”则表达了对友人年华易逝的感慨，同时也流露出对友人最终能回归故乡，享受晚年生活的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，也寄托了对友人未来事业与生活的美好祝愿，体现了明代文人士大夫之间相互扶持、共同追求理想的精神风貌。