抱膝（bào xī）的意思：指坐下来时把膝盖抱住，形容坐得很高兴或者伤心。

不止（bù zhǐ）的意思：不仅仅；不止于此

不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

撑突（chēng tū）的意思：形容行为冒失，莽撞。

惩惧（chéng jù）的意思：惩罚和警戒，使人害怕并引起警惕。

村墅（cūn shù）的意思：村墅是指乡村中的宅第，比喻富裕而又宽敞的住宅。

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

家庭（jiā tíng）的意思：家庭成员团聚在一起，和睦相处。

狂犬（kuáng quǎn）的意思：指人行为狂暴、凶狠，像疯狂的狗一样。

盘盂（pán yú）的意思：形容事物高低不平衡，或者说事物不协调。

岂惟（qǐ wéi）的意思：不仅仅是，不只是

日至（rì zhì）的意思：指太阳到达最高点，比喻事物达到最高点或最好的状态。

如故（rú gù）的意思：像从前一样，不变的样子

堂庑（táng wǔ）的意思：指家族宗族的大宅院，也用来比喻家庭富裕、人丁兴旺。

蹄啮（tí niè）的意思：蹄啮是指马蹄咬啮，比喻互相攻击或互相排斥。

天赋（tiān fù）的意思：指个人在某一方面天生具备的才能或特长。

脱兔（tuō tù）的意思：指兔子跑得非常快，形容速度极快。

吾家（wú jiā）的意思：指自己的家庭。

摇尾（yáo wěi）的意思：形容恭顺谄媚，迎合他人。

意谓（yì wèi）的意思：意味着；表示；指的是

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

中路（zhōng lù）的意思：指在两个极端之间找到平衡的道路，也指中立、中庸之道。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

这首诗描绘了一只狂犬的形象，生动地展现了它的野性和难以驯服的性格。诗人以“吾家有狂犬”开篇，直接点明主题，接着通过“其走如脱兔”、“撑突盘盂翻”等形象化的描述，将狂犬的敏捷与力量展现得淋漓尽致。诗人进一步通过“逢人吠不止”、“鸡噪猫且怒”等细节，刻画出狂犬的狂躁和对周围环境的不友好态度。

接下来，“固难在家庭，只可守村墅”两句，表达了诗人对狂犬难以在城市环境中生活，更适合乡村生活的看法。然而，即使如此，狂犬依然“不见已半年，意谓少惩惧”，显示出它对人类的恐惧感并不强烈，甚至在“昨日至城东，摇尾喜若赴”时，表现出一种异常的兴奋和亲近感。

诗人的笔触在“衔衣复抱膝，屡叱不肯去”中达到高潮，通过狂犬的行为举止，进一步强调了它的倔强和难以控制。最后，“一跃数尺高，其强乃如故”一句，再次强调了狂犬的力量和野性，而“岂惟性则然，汝分亦天赋”则揭示了这种性格是其天性使然，而非后天培养。

“未闻有骅骝，蹄啮弃中路”这一对比，将狂犬与传说中的良马骅骝进行比较，暗示了狂犬虽然野性难驯，但并非没有价值或不可利用。然而，诗人最终的结论是“安敢携汝归，重令儿女怖”，表达了对狂犬的无奈和对可能带来的危险的担忧，同时也流露出对这种动物命运的同情。

整体而言，这首诗通过对狂犬的生动描绘，不仅展现了动物的自然本性，也反映了人与自然、人与动物之间的复杂关系，以及对生命多样性的思考。