哀怜（āi lián）的意思：指对别人的不幸或遭遇感到同情和怜悯。

残喘（cán chuǎn）的意思：指因剧烈运动或受惊吓而呼吸急促、喘息不定。

措足（cuò zú）的意思：措辞行事得当，处事得体。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

泪眼（lèi yǎn）的意思：眼中含有泪水，表示悲伤、难过或感动。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

扪心（mén xīn）的意思：指自己心里过意不去，内心感到愧疚或惭愧。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

西归（xī guī）的意思：指人们离开家乡或原居地，向西方迁徙或回归。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

眼边（yǎn biān）的意思：指非常近，几乎在眼前。

这首诗是金代诗人王仲通所作的《送客》。诗中描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。

首联“措足疑无地，扪心幸有天”，以夸张的手法表达了离别的愁绪。诗人仿佛在感叹，与友人分别后，自己仿佛失去了立足之地，内心充满了迷茫和不安。然而，他随即又安慰自己，至少还有天空可以仰望，给予心灵一丝慰藉。

颔联“故人成邂逅，残喘见哀怜”，进一步深化了离别的痛苦。诗人将与友人的重逢比喻为偶然的邂逅，暗示了离别后的相思之苦。同时，“残喘”一词形象地描绘了诗人对友人离去的哀伤和不舍。

颈联“落日惊魂外，孤云泪眼下”，通过自然景象的描写，增强了诗的情感色彩。夕阳西下，诗人感到一种莫名的恐惧和不安，仿佛整个世界都在为离别而颤抖。而那孤独的白云，似乎也承载着诗人的眼泪，流露出深深的悲伤。

尾联“西归万里梦，今夕到君船”，表达了诗人对友人归途的牵挂和祝福。虽然友人远行，但诗人的心却随着友人的归途而飞越万里，希望今夜就能到达友人的船上，陪伴他度过这段旅程。这一句既寄托了对友人的思念之情，也体现了深厚的友情。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，展现了诗人对友人深厚的情感和对离别的深切感慨，语言凝练，情感真挚，具有很高的艺术价值。