半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

跛鳖（bǒ biē）的意思：形容行走困难，步履蹒跚。

不上（bù shàng）的意思：不上表示不达到或不上升到某种程度或水平。

词场（cí chǎng）的意思：指言辞、文辞的运用和表达之技巧。

何不（hé bù）的意思：表示提出建议或劝告，意思是为什么不去做某件事情。

宦路（huàn lù）的意思：指官场的道路或者官员的职业生涯。

路半（lù bàn）的意思：指路程已经走了一半，比喻事情已经完成了大部分。

末技（mò jì）的意思：指某种技能、手段或方法已经到了最后一招，无法再继续发展或提高。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

阙如（quē rú）的意思：缺少，没有

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

这首诗通过对比“跛鳖”与“蹄驴”，形象地表达了诗人对自己仕途与文才的自嘲与反思。首句“宦路半生真跛鳖”，以“跛鳖”比喻自己在官场上的艰难与不顺，暗示了仕途生涯中的种种挫折与困顿，形象生动，蕴含着深深的无奈与感慨。次句“词场末技止蹄驴”，则以“蹄驴”自喻，在文学创作领域中，虽有努力，但仅限于低水平的技艺，表达了对自身才华未能充分发挥的遗憾。

后两句“南山纵自能招隐，北阙如何不上书”，进一步深化了这种自我审视。前一句“南山招隐”源自古代文人逃避现实、归隐山林的传统，诗人似乎在说即使有能力选择隐逸生活，但又为何没有积极地向朝廷上书，表达自己的政治抱负与才能？这既是对个人行为的反思，也暗含着对当时社会环境与个人际遇的无奈与不甘。

整体而言，这首诗以幽默而略带讽刺的手法，展现了诗人对于个人命运与社会环境的深刻思考，以及在理想与现实之间挣扎的复杂心情。通过“跛鳖”与“蹄驴”的自喻，以及对“招隐”与“上书”两种不同人生路径的探讨，诗人不仅揭示了自己的内心世界，也反映了宋代士人普遍面临的困境与挑战。