碧天（bì tiān）的意思：指蓝天，晴朗明净的天空。

布帆（bù fān）的意思：指船只展开帆，顺风行驶。比喻事情顺利进行，顺利达到目的。

盖代（gài dài）的意思：盖代是一个汉语成语，意为代表、代理。表示一个人代表或者代理另一个人进行某项工作或任务。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

经纶（jīng lún）的意思：指治理国家或组织的才智和智慧。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

滩头（tān tóu）的意思：滩头是指河滩或海滩的前端。在成语中，滩头常用来比喻事物发展的起点或是某个事情的开端。

头人（tóu rén）的意思：指在某一领域或团体中担任首要地位的人物。

往年（wǎng nián）的意思：过去的年份；以往的岁月。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

羊裘（yáng qiú）的意思：指贪图享受而不思进取的人。

一竿（yī gān）的意思：指一根竿子，比喻一个人的才能或能力。

此诗描绘了一次雨雪天气中的归舟之旅，诗人以“布帆轻稳客称仙”之句，生动地刻画了舟行碧波之上，风平浪静，如同神仙般的惬意与超脱。接着，“滩头人寂瞻遗躅，祠下潭空忆往年”，诗人通过静谧的滩头与空寂的潭水，表达了对历史人物的追思与缅怀，营造出一种深沉的历史氛围。

“盖代经纶传渭壑，一竿烟水绘涛笺”，这两句进一步赞美了历史人物的卓越才能与深远影响，将其比作在渭河之畔留下千古佳话的智者，又以“一竿烟水绘涛笺”形象地描绘了其智慧与才华如同烟波浩渺的江水一般，永流传于后世。

最后，“先生不钓千秋誉，悔着羊裘几未先”，诗人借严子陵（严先生）不慕名利、淡泊宁静的生活态度，表达了对高尚人格的敬仰与向往，同时也流露出一丝遗憾，感叹严子陵未能更早地认识到自己行为的价值与意义。

整首诗通过对严子陵祠堂的拜谒，以及对严子陵生平事迹的追忆，展现了诗人对古代贤者的深深敬意和对高尚人格的追求，语言流畅自然，情感真挚深沉，富有哲理意味。