壁听（bì tīng）的意思：壁听意指偷听他人的谈话或秘密，形容人偷偷地听取他人的言谈。

不悟（bù wù）的意思：不理解或不明白

不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

刍荛（chú ráo）的意思：指粗浅、肤浅的学问或见识。

金石（jīn shí）的意思：指坚固不可动摇的事物，也比喻极其珍贵的东西。

康衢（kāng qú）的意思：康衢是指道路宽阔、平坦畅通的意思。比喻国家太平、社会安定。

离歌（lí gē）的意思：形容悲伤离别的歌声。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

衢谣（qú yáo）的意思：指流传在民间的谣言或传闻。

诗道（shī dào）的意思：指诗人的才华和境界

黍离（shǔ lí）的意思：黍离是指黍谷离乡，比喻离开故乡。

天籁（tiān lài）的意思：指非常美妙动听的声音或音乐。

虚寂（xū jì）的意思：指事物空虚寂静，没有声音、动静或活动。

一掬（yī jū）的意思：一掬是一个形容词，用来形容数量极少或微不足道的量。

真意（zhēn yì）的意思：真实的意思或真正的含义

正色（zhèng sè）的意思：指脸色严肃、表情庄重，表示态度坚决、认真严肃。

众窍（zhòng qiào）的意思：指人的各个器官和感觉器官，特指人的五官和耳目口鼻。

康衢谣（kāng qú yáo）的意思：指人们对某个人或事物的赞美和歌颂。

这首诗是宋代文学家刘黻的作品，属于和紫阳先生感兴诗二十首中的第十二首。从内容来看，诗人通过对自然景象的描绘，表达了自己对友人的思念之情以及对于世间喧嚣与真意不为人所理解的感慨。

"诗道发金石"一句，以比喻手法强调诗歌的力量和价值，如同金石般坚不可摧。接下来的"世苦壁听讹"则描绘了现实生活中人们对于真理或美好事物的无知与误解，人们如同在墙内倾听外界传来的谣言，不得其真。

第三句"正色落刍荛，一掬真意多"表达了诗人希望以直白之色（正色）去掉世间的虚假和迷雾，只留下纯粹真挚的情感。这里的“一掬”形象地表达了诗人对真理的渴望与追求。

"众窍本虚寂，其如天籁何"则进一步强调世间万物原本清静无为，却被各种干扰和误解所遮蔽，诗人质疑这些干扰是否能像天籁（自然界的清音）一样纯净。

最后两句"不悟康衢谣，不识黍离歌"则表达了诗人对于世间流行的俗语与歌谣缺乏理解和共鸣，反映出诗人对社会现实的无奈和孤独感受。

整首诗通过对比和质疑的手法，展现了诗人内心的冲突，以及对于纯粹真挚情感的渴望与追求。