菖蒲（chāng pú）的意思：指人的心地纯洁无私，不受外界诱惑的品质。

圭组（guī zǔ）的意思：形容团结一致，共同努力。

匡君（kuāng jūn）的意思：匡扶君主，拯救国家。

烂漫（làn màn）的意思：形容色彩鲜艳、美丽多姿的景象或气氛。

蒙茸（méng róng）的意思：形容草木茂盛、郁郁葱葱的样子。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

片石（piàn shí）的意思：片石的意思是指独立的个体，也可以指个人在团体中的独立行动。

岂必（qǐ bì）的意思：用于反问，表示事情并非一定如此。

人踪（rén zōng）的意思：人的踪迹或足迹

山桂（shān guì）的意思：指高山上的桂树，比喻高才贵德的人。

天策（tiān cè）的意思：指天下最高明的谋略和计策。

行天（xíng tiān）的意思：指能够操纵天地之力，具有超凡能力的人或事物。

玄豹（xuán bào）的意思：指难以捉摸、神秘莫测的人或事物。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

隐雾（yǐn wù）的意思：形容事物模糊不清，难以辨认。

玉龙（yù lóng）的意思：指美丽而又威武的龙。

一片石（yī piàn shí）的意思：指事物的整体或全貌，表示一片统一的整体。

这首诗描绘了作者与兄弟一同游览西樵山的场景，充满了对自然美景的热爱和对隐逸生活的向往。首句“圭组岂必厌，烟霞兴自浓”表达了诗人对于官场的淡漠和对自然风光的喜爱。接下来，“西樵一片石，待我三人踪”则直接点明了游览地点，并暗示了与兄弟同行的亲密关系。

“往攀南山桂，来倚东溪松”两句，通过攀桂、倚松的动作，展现了诗人对自然之美的追求和亲近。而“菖蒲何烂漫，鹤蕊复蒙茸”则进一步渲染了山中植物的生机勃勃，以及可能遇见的仙鹤，增添了神秘色彩。

“隐雾随玄豹，行天策玉龙”两句，运用了玄豹和玉龙的意象，不仅描绘了山中云雾缭绕的景象，也暗含了对隐士生活的向往和对自然界的敬畏之情。“倘从茅氏后，还冀匡君逢”则表达了诗人希望在隐居生活中能够遇到贤明君主，实现自己的政治抱负，体现了文人士大夫的理想与追求。

整体而言，这首诗以清新自然的语言，描绘了一幅与兄弟共游山水、追求隐逸生活的美好画卷，同时也蕴含了对理想政治环境的渴望，展现了明代文人独特的审美情趣和人生哲学。