来集（lái jí）的意思：指人们聚集在一起，共同进行某项活动或讨论。

良箴（liáng zhēn）的意思：良好的忠告或警句

宿心（sù xīn）的意思：长期怀有某种心思或想法

微言（wēi yán）的意思：微小的言辞，指言辞短小而深刻。

徙倚（xǐ yǐ）的意思：倚靠、依赖。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

欣然（xīn rán）的意思：形容心情愉悦、乐意的样子。

逸豫（yì yù）的意思：逸豫指自由自在地安心、放松，不受外界干扰。

云月（yún yuè）的意思：指天空中的云和月亮，用来比喻美好的景色或情景。

此诗描绘了朱熹与友人相聚庐峰的场景，展现了文人雅士间的情谊与精神交流。首句“佳友纷来集”开篇点题，生动描绘了友人们齐聚一堂的热闹景象。接着，“欣然会宿心”表达了主人对友人的热烈欢迎和期待之情，也体现了宾主之间的深厚情谊。

“风泉陪徙倚，云月共窥临”两句，以自然景物入诗，描绘了友人们在庐峰之巅，或漫步于清风流水之间，或仰望云月，共享自然之美的画面。这里的“风泉”、“云月”不仅渲染了环境的幽静与高远，也象征着文人雅士追求的精神境界。

“雅唱情俱胜，微言思独深”则进一步深化了主题，通过友人间的音乐与对话，表现了他们情感的共鸣与思想的深刻交流。这里的“雅唱”指的是高雅的音乐，“微言”则是指简短而深刻的言语。这两句诗强调了艺术与思想交流在增进友谊、深化理解中的重要性。

最后，“兹游非逸豫，邂逅得良箴”总结了这次聚会的意义。虽然这次聚会并非纯粹的享乐时光，但通过与志同道合的朋友相聚，得到了宝贵的建议和启示，这是一次精神上的盛宴，而非单纯的娱乐活动。这句话表达了诗人对友情和精神交流的珍视，以及对这次聚会深刻影响的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了文人雅士在自然美景中聚会的情景，以及他们在艺术与思想交流中所获得的愉悦与启发，体现了宋代文人对于友情、自然与精神追求的重视。