存殁（cún mò）的意思：存活或存在的人或事物消亡。

故旧（gù jiù）的意思：指旧时的朋友、亲戚或熟人。

佳儿（jiā ér）的意思：指儿子或称赞儿子聪明优秀。

爵秩（jué zhì）的意思：指官职的等级和爵位的高低。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

弱冠（ruò guàn）的意思：指年纪不到二十岁的年轻人。用来形容年纪轻轻就显示出了成熟和才华出众。

耆英（qí yīng）的意思：指年纪大而有才华的人，也指年长而有经验的人。

时才（shí cái）的意思：指在适当的时间或条件下才能显现出真正的才能或价值。

晚节（wǎn jié）的意思：指人在晚年仍然保持高尚的品德和良好的行为举止。

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

耆英会（qí yīng huì）的意思：指年纪较大、有经验、有才干的人聚集在一起，共同讨论问题或交流经验。

逍遥乐（xiāo yáo lè）的意思：自由自在，无忧无虑地享受生活。

这首诗是明代罗亨信所作的《送易镇抚致仕还五开》。诗中描绘了与友人分别多年后的重逢情景，感叹时光流逝，世事变迁。首句“别时才弱冠，相见各苍颜”表达了时间的无情，从少年到白发，岁月在每个人脸上留下了痕迹。接着“故旧惊存殁，驱驰备险艰”则反映了人生路途中的坎坷与不易，老友相聚，既有惊喜也有哀伤，因为可能有人已经离世，有人经历了生活的艰辛。

后两句“佳儿承爵秩，晚节遂优閒”转向对友人的家庭和晚年生活的描述，赞美其子承父业，官运亨通，而自己也得以享受悠闲的晚年生活。最后“好结耆英会，逍遥乐社间”表达了对老年聚会的向往，希望与同龄人共享快乐，度过余生。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对人生阶段的感慨，展现了友情的珍贵以及对美好生活的追求。