步趋（bù qū）的意思：行走的姿势和步伐。

不过（bù guò）的意思：表示事物的程度、条件、程度等不超过某个限度，不过分，只是，仅仅。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

从政（cóng zhèng）的意思：指一个人开始从事政治活动，担任政府或政党的职务。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

过求（guò qiú）的意思：过分追求、过度索取。

佳气（jiā qì）的意思：指美好的气候或环境，也可用来形容好运或吉祥的气氛。

渺茫（miǎo máng）的意思：形容事物模糊、不确定，没有明确的方向或目标。

蹒跚（pán shān）的意思：形容行走不稳，摇摇晃晃的样子。

气郁（qì yù）的意思：指心情或情绪郁结不舒畅，积郁不发。

恰当（qià dàng）的意思：合适；适当。

日边（rì biān）的意思：指日出的地方，也指东方。

筮仕（shì shì）的意思：指用卜筮的方式来选拔人才，含有选拔人才的意思。

四望（sì wàng）的意思：四处观察，四方面都看得很清楚。

素位（sù wèi）的意思：指平时的地位、身份。也可以表示平常的、普通的。

听命（tīng mìng）的意思：听从命令，服从指挥。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

休休（xiū xiū）的意思：停止、休息

郁葱（yù cōng）的意思：形容植物茂盛、繁荣。

云渺（yún miǎo）的意思：形容云彩稀疏、飘忽不定。

踵古（zhǒng gǔ）的意思：指继承古人的学问、道德等。

这首诗《自慰》是明代诗人饶与龄所作，通过描绘个人在官场中的经历和心境，展现了其对仕途的感悟与自我安慰的态度。

首句“日边佳气郁葱浮”，以“日边”象征朝廷或权力中心，用“佳气郁葱浮”描绘出一种祥和、生机勃勃的氛围，暗示诗人身处官场，感受到的是一种积极向上的政治环境。

“万里勉策蹒跚脚”则表达了诗人虽然年事已高（“蹒跚脚”），但仍尽力而为，不辞辛劳地履行职责，体现了其对工作的认真态度和责任感。

“筮仕正当从政年，步趋敢踵古人躅”两句，诗人回顾自己选择从政的时机恰逢其时，并且在行动上不敢轻易违背古人的行为准则，既是对自身选择的肯定，也是对传统道德的尊重。

“听命苍苍不过求，素位休休聊自乐”表明诗人面对命运的安排，虽有请求，但更多是顺应而非强求，他选择在平凡的职位上寻找乐趣，展现出一种淡泊名利、随遇而安的生活态度。

“开篷四望云渺茫，长啸一声心愈廓”最后两句，诗人站在开阔之处，四下眺望，心中充满豁达与宁静，通过一声长啸释放情感，进一步强调了内心的宽广与自由。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和哲理思考，展现了诗人面对官场挑战时的坚韧与智慧，以及在复杂环境中寻求内心平静的智慧与勇气。