北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

斗杓（dòu sháo）的意思：指人们争斗、争吵不休，互相争斗的场面或状态。

飞龙（fēi lóng）的意思：指人才出众，能力超群。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

归雁（guī yàn）的意思：归雁是指候鸟归巢的现象，比喻人回到自己的家乡或原来的地方。

华岳（huá yuè）的意思：指华山和岳阳两个名山，比喻名山大川。

龙天（lóng tiān）的意思：指天空中飞龙的形象，比喻雄壮威武、气势磅礴。

鸣玉（míng yù）的意思：指人才被埋没而没有得到充分发挥。

南云（nán yún）的意思：形容云彩向南飘动，表示天气晴朗、风和日丽。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

相招（xiāng zhāo）的意思：互相吸引，彼此吸引对方。

杳杳（yǎo yǎo）的意思：形容远离、遥远。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

真馆（zhēn guǎn）的意思：真实的地方或场所。

转斗（zhuǎn dòu）的意思：转变一个困难的局面或状况。

这首诗描绘了友人张幼初踏上赴京之路的情景。首句“振衣鸣玉上青霄”形象生动，写出了张幼初心怀壮志，衣带间玉佩声声，如同振翅高飞直上青天。接着，“银汉清秋转斗杓”借银河秋夜，暗示旅程的深远与星辰指引，寓意前程似锦。

“北阙飞龙天杳杳”描绘出京城宫殿的神秘遥远，而“南云归雁路迢迢”则寓言友人的旅途漫长，如同南飞的大雁，路途遥远。诗人通过华岳的清晨风和滦河的夜晚月，展现了自然景色的变化，寄寓对友人的关怀和祝愿。

最后两句“水竹清虚好真馆，刘安有赋为相招”，以“水竹清虚”形容环境的宁静美好，暗示京城中有如仙境的居所等待张幼初，同时引用刘安《淮南子》中的典故，表达对友人能在那里找到知音、实现抱负的美好期待。

整体来看，危素的这首诗情感深沉，意境开阔，既表达了对友人的祝福，也寓含了对京城生活的向往和对友情的珍视。