参陪（cān péi）的意思：指陪伴、陪同。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

得计（dé jì）的意思：指通过计谋或策略得到所需的结果。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

江淮（jiāng huái）的意思：指江河的宽广和淮河的浅短，用来形容人或事物的宽广和短小。

久游（jiǔ yóu）的意思：长时间旅游、长时间游玩

矍铄（jué shuò）的意思：形容老人精神矍铄，意志坚定，精神焕发。

老气（lǎo qì）的意思：形容言谈举止、服饰装扮过于古板、陈旧，不符合时代潮流。

莲幕（lián mù）的意思：指受到高度保护或隐蔽的地方。

论兵（lùn bīng）的意思：指以武力或军事手段解决问题或争端。

去程（qù chéng）的意思：指离开或出发的行程。

试论（shì lùn）的意思：对某一问题或观点进行讨论、论证或研究。

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

石头（shí tou）的意思：形容事物出乎意料地惊人或巨大。

微禄（wēi lù）的意思：微薄的薪俸或报酬。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

心急（xīn jí）的意思：形容内心焦急、急切的状态。

学古（xué gǔ）的意思：学习古代的知识和经验。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

游客（yóu kè）的意思：指到别的地方去游玩的人。

正字（zhèng zì）的意思：指正确的文字、正确的字义或正确的写法。

钟山（zhōng shān）的意思：钟山是指一个高大、威严的山峰，比喻德行高尚、威望卓著的人。

石头城（shí tou chéng）的意思：指坚固、牢不可破的城堡或建筑，也可比喻意志坚定、不可动摇的信念。

这首诗是宋代文学家张镃所作，名为《送郑刚中赴江东参议》。诗人以深厚的文化底蕴和丰富的情感，描绘了一幅古典美的地理画卷，同时也表达了对友人的深情寄托。

"去程遥指石头城，秋与钟山老气清。"

这两句通过对景物的点染，展现出诗人送别时的心境。石头城和钟山都是历史上的名胜，而在这里，它们不仅是自然景观的写实，更寄寓了诗人的情感。秋天的空气清新，似乎也让诗人感到了一种超脱尘世的宁静。

"紬绎蓬峦曾正字，参陪莲幕试论兵。"

这里则是对郑刚中学问和才华的赞美。"紬绎蓬峦"形容文章雄浑有力，"曾正字"则指郑刚中的文笔端庄正确。而"参陪莲幕试论兵"则表明他不仅在文学上有造诣，在军事策略上也有深入的研究和理解。

"时平得计甘微禄，学古无心急近荣。"

这两句诗流露出诗人对郑刚中淡泊名利、追求学问的态度的赞赏。在一个太平盛世之下，他能够得到一些微薄的俸禄，却并未因此而急于求成，反而更加专注于古籍的学习，不图近利。

"君岂江淮久游客，归来矍铄上承明。"

最后两句，则是诗人对郑刚中即将赴任江东时的期望和寄语。"君岂江淮久游客"意味着你是否也像那些长时间在江淮之间漂泊的人一样，而"归来矍铄上承明"则预示着他希望郑刚中能够在归来的那一天，带着荣耀和光明回到这里。

整首诗通过对自然景物的描写与对人品学问的赞美，表达了诗人对友人的深厚情感和美好祝愿。