百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

陇水（lǒng shuǐ）的意思：指陇山以北的黄河水流。

逆浪（nì làng）的意思：逆反、违背潮流的行为或态度。

片红（piàn hóng）的意思：指红色的碎片，形容事物破碎或残缺不全。

全家（quán jiā）的意思：指一个家庭中的所有成员，也可泛指一个团体的所有成员。

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

巫山（wū shān）的意思：指事情已经发生或已经达到了不可挽回的地步。

远郡（yuǎn jùn）的意思：指离家远去，远离故土。

这首诗描绘了诗人远行的场景，表达了对家庭团聚以及未来生计的期待与规划。开篇两句“不知远郡何时到，犹喜全家此去同”表明诗人对未知的旅途终点没有确切的预期，但却乐于与全家共同前行，这种情感是温馨且充满希望的。

接着，“万里王程三峡外，百年生计一舟中”则写出了诗人面临的宏大壮观——长达万里的航程，以及对未来百年的规划都寄托于这艘小船之上。这里的“王程”指的是通往远方的道路，而“三峡外”则是指著名的长江三峡，象征着旅途的艰险与壮丽。

第三句“巫山暮足沾花雨，陇水春多逆浪风”通过对自然景物的描写，传达了诗人在旅途中的感受。巫山是长江三峡之一的名山，“沾花雨”形象地表达了春天雨后的湿润与清新；而“陇水春多逆浪风”则描绘了逆流而上的艰难和挑战。

最后两句“两片红旌数声鼓，使君艛艓上巴东”展示了诗人对旅途中的节庆气氛的感受。这里的“两片红旌”指的是旗帜，“数声鼓”则是节日中常见的鼓声；而“使君艛艓上巴东”则写出了诗人在节日中继续行程，前往巴东的决心。

整首诗通过对自然景物和内心情感的描绘，展现了诗人面对旅途中的不确定性与挑战时所表现出的乐观、坚定以及对美好生活的向往。