不系（bù xì）的意思：不关心，不在意

残山（cán shān）的意思：指山峰被破坏或缺少一部分，比喻事物残缺不全或不完美。

沧桑（cāng sāng）的意思：指岁月变迁、事物变化、人世变幻的历程。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

勾留（gōu liú）的意思：指留住、拘留。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

旧友（jiù yǒu）的意思：旧友指的是多年不见的老朋友，也可以指与人有深厚友谊的人。

民困（mín kùn）的意思：指民众生活困苦、贫困潦倒的状况。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

漂泊（piāo bó）的意思：指人在外地流浪、无固定居所的状态。

沈浮（shěn fú）的意思：指人的命运、地位、声誉等在社会中的起伏变化。

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

野田（yě tián）的意思：指田地荒芜、草木丛生，形容荒废、不经营的田地。

阅历（yuè lì）的意思：指通过阅读和经历所获得的知识和经验。

乍到（zhà dào）的意思：刚刚到达一个地方或刚开始做某件事情。

重逢（chóng féng）的意思：再次相遇或再次见面。

不系舟（bù xì zhōu）的意思：不勾结、不结盟

大江南北（dà jiāng nán běi）的意思：形容范围很广，遍布各地。

剩水残山（shèng shuǐ cán shān）的意思：指剩余的水和残存的山，形容景物凄凉、荒凉的样子。

这首诗描绘了诗人俞允若在大江南北漂泊的生活状态，表达了对故乡的思念以及与老友重逢时的愁绪。诗中“漂泊身同不系舟”一句，形象地展现了诗人四处漂泊、无定所的生活情景。接着，“大江南北任沈浮”进一步强调了这种无根无依的状态，同时也暗示了诗人可能经历了许多起伏和变化。

“故园乍到翻如客”，写出了诗人回到故乡却感到陌生和局促的心情，仿佛自己成了过客，难以融入熟悉的环境之中。而“旧友重逢祇诉愁”，则反映了诗人与老友相聚时，彼此都沉浸在忧愁之中，没有了往日的欢声笑语。

下半部分，“剩水残山新阅历”表明诗人对自然景观有了新的体验和感悟，或许是在旅途中对人生有了更深的理解。“野田荒圃小勾留”则可能是诗人对简朴生活的向往，或是对自然美景的短暂停留，从中寻求心灵的慰藉。

最后，“眼前何计苏民困，话到沧桑泪欲流”表达了诗人面对民生疾苦的无力感和对社会变迁的感慨。这句话不仅体现了诗人的社会责任感，也流露出他对时代变迁和个人命运的深深忧虑。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人复杂的心境和对社会现实的关注，具有较强的情感感染力和思想深度。