翱游（áo yóu）的意思：自由自在地飞翔或游动。

豹变（bào biàn）的意思：形容人或事物突然发生巨大的变化。

步武（bù wǔ）的意思：指人们在学习或工作中不断进步和取得成就。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

从龙（cóng lóng）的意思：指一个人离开原有的势力、背叛原来的朋友，投靠更有权势的人。

带砺（dài lì）的意思：带领和磨砺

鼎湖（dǐng hú）的意思：指地位崇高、声望显赫。

耳闻（ěr wén）的意思：通过听说而得知，不是亲自经历的事情。

垓下（gāi xià）的意思：垓下是一个历史典故中的地名，意为“垓庙之下”。成语“垓下”比喻在战争或重大决战中，形势十分危急、关键时刻。

汉高（hàn gāo）的意思：指人的志向高远，追求的目标崇高。

淮甸（huái diàn）的意思：指人在官场或社会上得到重用、受到重视，地位显赫。

将门（jiàng mén）的意思：指将帅之门，泛指军事家庭。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

狼烟（láng yān）的意思：指战争中敌人发出的烟火信号，也泛指战争的迹象或开始。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

门子（mén zǐ）的意思：指门徒、弟子，也泛指某一门派的学生或信徒。

孟津（mèng jīn）的意思：孟津是一个历史名词，指的是古代中国河南省洛阳市一带的津渡，也用来比喻艰难险阻的过程。

蓦地（mò di）的意思：突然，忽然之间

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

宁可（nìng kě）的意思：表示在两个选择之间，宁愿选择前者而不选择后者。

攀鳞（pān lín）的意思：攀鳞意为攀登蜥蜴的鳞片，形容人们争相攀登，争夺权力或地位。

霹雳（pī lì）的意思：形容声音极大、极响。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

沙县（shā xiàn）的意思：形容人或事物平凡、不起眼。

剡溪（shàn xī）的意思：指水流湍急，声势浩大。

珊瑚（shān hú）的意思：指珊瑚这种宝贝，比喻珍宝、宝贵的东西。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

上天（shàng tiān）的意思：指超出人力所能及的事物，也可以表示极高的地位或境界。

孙子（sūn zi）的意思：指孙子或后代，也用来形容晚辈或后人。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

天山（tiān shān）的意思：指巍峨壮丽、高不可攀的山峰，也可比喻高尚的人品和伟大的事业。

天从（tiān cóng）的意思：指人命运受天命所制约，无法改变。

铁马（tiě mǎ）的意思：指坚固、可靠的交通工具或战马。

铁画（tiě huà）的意思：指铁石之画，形容画得非常逼真、精细。

乌号（wū hào）的意思：指黑色的号角，比喻坏消息或不祥之兆。

溪藤（xī téng）的意思：比喻人的才能或品德在一开始就显露出来。

心铁（xīn tiě）的意思：形容人的心地坚定，不易动摇。

勋庸（xūn yōng）的意思：指人的品质或行为虚伪而不真实。

延赏（yán shǎng）的意思：推迟奖赏或报酬的给予。

奕世（yì shì）的意思：形容才华出众、卓越非凡。

英武（yīng wǔ）的意思：形容英勇武力强大，英雄气概。

与国（yǔ guó）的意思：与国意味着与国家有关或与国家的事务有关。

真龙（zhēn lóng）的意思：真正的龙，比喻真正的英雄或真正的能人。

指挥（zhǐ huī）的意思：指挥是指根据特定的目标和要求，通过指示、调度和协调来组织和引导工作或行动。

周武（zhōu wǔ）的意思：周武是一个由两个词组成的成语，指的是古代中国周朝时期的武王。

祖父（zǔ fù）的意思：指祖辈中的父亲，也可泛指祖辈。

剡溪藤（shàn xī téng）的意思：指人的品性高尚、坚贞不屈。

珊瑚钩（shān hú gōu）的意思：比喻以柔弱的手段吸引或迷惑别人，达到自己的目的。

带砺山河（dài lì shān hé）的意思：形容人的气概和胸怀宏大，能够担当重任，具有雄心壮志和勇往直前的精神。

鼎湖龙去（dǐng hú lóng qù）的意思：指人杰地灵、人才辈出，形容一个地方出产英才、人才辈出。

此诗描绘了一位邵武卫宫指挥官的家族荣耀与英勇事迹。开篇以“宫指挥，将门子”点出其出身将门，手持“剡溪藤尺许”的藤制指挥棒，象征其指挥之权威与家族传统。接着描述藤棒上的铁画珊瑚钩，不仅装饰精美，更寓意着家族的勋绩与功名。

“自言真龙起淮甸”，表明家族源自淮河流域，有着不凡的起源。“乃祖从龙初豹变”则讲述先祖追随真龙，初显英雄本色。随后提及家族成员亲历历史重大事件，如周武王的盟会、汉高祖的战场，彰显家族的辉煌历史。

“鼎湖龙去八千秋，攀鳞上天从翱游”两句，运用神话典故，表达家族虽历经千年，仍能像真龙一样翱翔于天际，象征家族精神的永续传承。接下来，“拾得乌号在孙子，延赏与国今咸休”则通过孙子得到乌号弓（古代名弓）和国家的嘉奖，进一步展现家族的荣耀与成就。

“铁马他年来福建，狼烟蓦地昏沙县”描绘了家族成员未来的使命与挑战，铁马征战福建，面对沙县的烽火狼烟，预示着家族将继续为国家效力，保家卫国。最后，“幕府从容授一旗，天山霹雳定三箭”表现了家族成员在军中的从容不迫与卓越战功，如同天山的雷霆一般，迅速而有力地解决问题。

整体而言，这首诗通过丰富的历史典故和生动的比喻，展现了邵武卫宫指挥官家族的辉煌历史、英勇事迹以及对未来使命的期待，是一首充满自豪感和家族荣誉感的作品。