百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

不常（bù cháng）的意思：不常指不经常或不常见的意思。

长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

风沙（fēng shā）的意思：比喻世事变幻无常，充满风险和不确定性。

公安（gōng ān）的意思：指公共安全，保护社会秩序和人民生命财产安全的机关或组织。

过长（guò cháng）的意思：过分冗长或超过一定长度

三峡（sān xiá）的意思：指一道山峡或河峡，也可比喻险要之地。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

讴哑（ōu yǎ）的意思：形容歌声嘶哑，失去了原本的美妙。

早知（zǎo zhī）的意思：如果事先知道，就能避免麻烦或损失。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗是宋代诗人陆游的《杂感十首》中的第三首，以"野旷沙岸净，天高秋月明"为韵脚。诗人通过回忆自己曾经沿三峡而下的经历，描绘了壮丽的自然景色和内心的感慨。

"我昔下三峡，百丈堆两车"，这两句写出了诗人当年舟行三峡时的艰辛与壮观，船只负载重物，行进在险峻的峡谷中，画面生动，富有动态感。

"初发公安城，已过长风沙"，进一步描绘了旅程的连续性和艰难，从公安城出发后，很快就穿越了长风带来的漫天黄沙，显示出诗人对旅途艰辛的深刻记忆。

"早知世路恶，恨不常浮家"，诗人借此表达了对世事人情的失望，如果早知道人世道路如此险恶，他宁愿一直过着漂泊不定的生活，这流露出他对现实的无奈和对自由生活的向往。

"至今清夜梦，双橹闻讴哑"，最后两句回到梦境，诗人夜晚仍能听到船桨划水的声音，那可能是他在梦中重游三峡，表达了他对那段过往的深深怀念和无尽思绪。

总的来说，这首诗通过个人经历的叙述，展现了诗人对人生际遇的反思和对理想生活的憧憬，语言质朴，情感深沉。