辟疆（pì jiāng）的意思：指解除限制，开拓新的领域。

不到（bú dào）的意思：不足，不到达

初见（chū jiàn）的意思：初次见面或初次接触。

拂云（fú yún）的意思：拂云是指轻轻触摸云彩，比喻能力高超或者成就非凡。

汩汩（gǔ gǔ）的意思：形容水流声或声音连续不断地响起。

江湘（jiāng xiāng）的意思：指江南和湘西两地，也泛指江南地区。

旧隐（jiù yǐn）的意思：旧隐指的是旧日的隐士，形容过去的人或事物已经过时或不再适用。

开初（kāi chū）的意思：开始的初期阶段

琅玕（láng gān）的意思：形容珍贵、美好的东西。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

上路（shàng lù）的意思：开始旅程或行动

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

五斗（wǔ dǒu）的意思：五斗是一个古代的计量单位，指的是五斗米，用来形容人吃得很多、贪吃。

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

有人家（yǒu rén jiā）的意思：指有人照顾、有家室的人家。也用来形容人家富有、有势力。

这首诗描绘了诗人清晨在湘江岸边行走时，对家乡山景的深切怀念。首句“琅玕万个倚江湘”以“琅玕”喻指竹子，生动展现了竹林依傍江边的壮丽景象。接着“中有人家类辟疆”，描绘了竹林中隐约可见的村落，与辟疆园的幽静相映成趣。

“地迥自应尘不到，天开初见日舒光”两句，进一步渲染了环境的清幽与宁静，仿佛远离尘嚣，只有初升的太阳带来温暖的光芒。然而，“此身汩汩五斗役，旧隐遥遥三径荒”则揭示了诗人现实生活的忙碌与内心的孤独，他虽身处美景之中，却无法摆脱世俗的束缚，而故乡的旧居也已荒芜。

最后，“想见韩溪溪上路，烟稍雨叶拂云长”表达了诗人对家乡的深切思念，想象着在韩溪溪畔的路上，烟雾轻绕，雨后的叶子轻轻拂过云层，画面充满了诗意和远方的呼唤。整首诗通过对比现实与理想，抒发了诗人对自由与宁静生活的向往，以及对故乡的深深眷恋。