尺牍（chǐ dú）的意思：指书信、文书。

低眉（dī méi）的意思：低下头，表示屈服、谦逊或畏惧。

东流（dōng liú）的意思：指水向东流动，比喻事物顺利发展或人才向有权势的地方集中。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

奋飞（fèn fēi）的意思：形容积极进取，努力奋斗，迅速上升或飞跃。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

羁束（jī shù）的意思：指被拘束、限制、约束。

江程（jiāng chéng）的意思：指江河的行程或河流的长度。

郎曹（láng cáo）的意思：指君臣之间的关系密切，互相依赖的情况。

旄丘（máo qiū）的意思：形容人的声誉高，德行卓越。

明牧（míng mù）的意思：指明亮而宽广的牧场，比喻宽阔的胸怀、广博的知识和见识。

淇澳（qí ào）的意思：指一个地方风景优美，水清景美。

驱役（qū yì）的意思：指用武力或强制手段驱赶、压迫、奴役他人。

守吏（shǒu lì）的意思：指守卫城门的官员，引申为守卫岗位、守护职责的人。

塌翼（tā yì）的意思：指鸟类的翅膀因疲劳、伤残等原因而无法展开飞翔。比喻事物失去了原有的能力或功能，不能正常运行或发挥作用。

卫水（wèi shuǐ）的意思：指保卫水源，保护水资源的意思。

谢郎（xiè láng）的意思：指感激、赞美男子之美德或才华。

心曲（xīn qǔ）的意思：指内心深处的感受、情感或意愿。

自我（zì wǒ）的意思：指一个人对自己的认识、评价和意识。

这首明代诗人皇甫汸的《始至澶州作》描绘了作者初到澶州任职时的心情和所见景色。首句“自我谢郎曹”表达了从京城官场来到地方任职的转变，暗示着对过去生活的告别。接下来的“塌翼怀奋飞，低眉就羁束”形象地写出作者虽然暂时放下翅膀，但内心仍怀有飞翔的渴望，面对现实的束缚则低头接受。

“驱役遵旄丘，兴歌睇淇澳”描述了在公事中奔波，但仍能欣赏沿途风景，借淇澳的美景排解心中的郁结。诗人感慨自己未能像《沂水谣》那样为百姓带来福祉，深感责任重大。“幸寡宣城辞，间可理尺牍”表达了对自己文笔的自许，虽不能直接为民歌唱，但还能通过书信传达心意。

“升既等陵乔，沉亦悟陂复”意味着无论仕途高低起伏，都能保持清醒，理解人生的波折。接下来的“芳草合江程，清猿伫旋毂”以自然景象寓言，暗示旅途中的清新与孤独。最后，“卫水日东流，因之鉴心曲”以卫水东流象征时间流逝，诗人借此反思自己的内心世界，表达出对未来的期待和对当前境遇的深思。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对新环境的适应，又有对自身职责的反思，展现了诗人细腻的情感和对人生哲理的领悟。