奔驰（bēn chí）的意思：指快速奔跑，形容行动迅速、疾驰的意思。

波浪（bō làng）的意思：形容事物起伏不定、连续不断的状况。

步月（bù yuè）的意思：指行走时像月亮一样轻盈飘逸。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

济世（jì shì）的意思：帮助解决社会问题，造福人民。

急于（jí yú）的意思：急于表示急迫、迫切的心情，形容人急切地想要做某事或达到某个目标。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

世心（shì xīn）的意思：世界的心意，指世人的共同心愿或共同心思。

岁序（suì xù）的意思：年岁的顺序和次序。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

围城（wéi chéng）的意思：指人们在围绕某个目标或问题上争论不休，却无法得出解决办法，陷入僵局的局面。

温饱（wēn bǎo）的意思：指生活温暖而且饱满，不再为温饱而担忧。形容生活富裕，不再为生计而奔波。

无情（wú qíng）的意思：指人对待他人或事物冷漠无情，毫无同情心和怜悯之心。

心空（xīn kōng）的意思：指心灵空虚、缺乏思想内容或精神寄托。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

月望（yuè wàng）的意思：指月亮在天空中升起或出现的情景。

云头（yún tóu）的意思：指云彩的顶端，用来比喻好事将要发生或好运即将到来。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了诗人对时光流逝的感慨以及对社会现实的忧虑。首联“驿路奔驰春已过，无情岁序急于梭”以生动的比喻，将时间比作飞梭，形象地表达了岁月匆匆、时不我待的感觉。颔联“忧时济世心空赤，步月望云头半皤”则表达了诗人内心的矛盾与挣扎，一方面心系国家与人民，渴望有所作为，但另一方面又感到力不从心，似乎在追求与现实之间存在着难以逾越的鸿沟。

颈联“水近楼台波浪少，山围城郭雨声多”转而描写自然景色，通过对比水边的宁静与山中雨声的密集，暗示了诗人内心世界的复杂与动荡。尾联“平生温饱非吾志，未敢闲寻自在窝”则直接表达了诗人的人生追求并非仅仅局限于物质的满足，他更渴望的是精神上的自由与独立，不愿意轻易放弃自己的理想与抱负。

整体而言，这首诗情感深沉，既有对个人命运的反思，也有对社会现实的批判，展现了明代文人对于理想与现实冲突的深刻思考。