薜荔（bì lì）的意思：指人们对名利的追求和欲望。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

归骖（guī cān）的意思：指失去或追回失去的东西。

菡萏（hàn dàn）的意思：形容女子美丽，如荷花般婉约动人。

河上（hé shàng）的意思：指在河上，表示在水上行驶或活动。

羁羽（jī yǔ）的意思：羁绊、束缚

九疑（jiǔ yí）的意思：形容人对事情疑虑重重，心中忧虑不安。

林篁（lín huáng）的意思：指人口众多，人群繁盛。

飘蓬（piāo péng）的意思：形容人没有栖身之所，四处流浪。

七泽（qī zé）的意思：指七个湖泊或水潭，用来形容地势湖泊众多。

桑梓（sāng zǐ）的意思：指自己的家乡或故乡。

上公（shàng gōng）的意思：指人民群众对官员的尊敬和敬仰。

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

招要（zhāo yào）的意思：招要指的是招聘需要的人才或者对人才的需求。

重陈（zhòng chén）的意思：重新摆放陈设，指重新振作，重整旗鼓。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

追寻（zhuī xún）的意思：努力寻找、追求。

河上公（hé shàng gōng）的意思：指在河流上行船的官吏，也用来形容在特定领域中占据主导地位的人。

这首诗描绘了诗人回归故乡的情景与感受，充满了对自然美景的赞美和对田园生活的向往。诗中运用了丰富的意象，如“浮辙”、“归骖”、“桑梓”、“岫松”、“林篁”、“薜荔雨”、“菡萏风”等，生动地展现了回归故园后的宁静与和谐。

首句“浮辙厌羁羽，归骖谢飘蓬”，以“浮辙”比喻在外漂泊的生活，表达了诗人对羁旅生涯的厌倦，以及对回归故乡的渴望。“归骖谢飘蓬”则直接点明了回归之意，形象地描绘了诗人驾车返回家园的画面。

接着，“桑梓无改植，阡术有遗踪”两句，通过“桑梓”和“阡术”的变化或未变，表达了对故乡熟悉环境的怀念。同时，“遗踪”一词，暗示了诗人对过往岁月的追忆。

“敝构仗先宇，馀筑存故墉”描绘了回归后对旧居的依恋，即使房屋破旧，但依然依靠着先辈留下的屋宇；“馀筑存故墉”则强调了对原有建筑的保留，体现了对传统与历史的尊重。

“岫松增稚株，林篁茂子丛”通过自然界的生长变化，象征着生命的延续与新生，同时也寓意着诗人内心的平静与喜悦。

“霏霏薜荔雨，摇摇菡萏风”两句，以雨滴与微风中的植物，营造了一种清新脱俗的氛围，进一步渲染了回归故园后的宁静与美好。

“招要山中人，追寻河上公”表达了诗人希望与志同道合者相聚的愿望，追求精神上的共鸣与交流。

“登挹九疑岚，卧聆七泽淙”则是对自然美景的赞美，通过登山观岚、卧听溪流，展现了诗人对大自然的热爱与敬畏。

最后，“往历勿重陈，偃蹇敦所崇”表达了诗人对过去经历的淡然态度，以及对当前生活的坚定追求，体现了其超脱与内省的精神境界。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人回归故园后的感慨与感悟，既是对自然美的颂扬，也是对内心世界的探索与反思。