故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

旧契（jiù qì）的意思：指过去的约定或旧日的情谊。

剧谈（jù tán）的意思：指言辞夸张、夸大其词，言辞过激的谈论方式。

旄头（máo tóu）的意思：指旗帜的顶端，也泛指旗帜。用来形容人的威风和威严。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

屏迹（píng jì）的意思：指隐藏行踪，不显露身影。

契丹（qì dān）的意思：契丹是指中国历史上的一个民族，也用来形容人际关系中的互相信任和约定。

穹庐（qióng lú）的意思：穹庐是指高大宏伟的房屋，也比喻宏伟壮丽的建筑物。

苕溪（tiáo xī）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

屠苏（tú sū）的意思：指砍伐苏木，用以比喻有才华的人被埋没或被压制。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

屠苏酒（tú sū jiǔ）的意思：指红色的美酒，也指新年或特殊场合庆祝时的酒宴。

这首诗描绘了一种淡泊明志、超脱世俗的生活状态。"屏迹苕溪少往还"表达了诗人隐居于自然之中，远离尘嚣，过着一种简朴自在的生活。"时危尤觉故人欢"则透露出诗人在动荡不安的时代背景下，对昔日友情的珍视和怀念。

"相期腊尽屠苏酒"与"速享春来苜蓿盘"两句，表达了诗人与友人的约定，在年末岁初共饮美酒，以及期待新春到来时一起品尝鲜美的野菜。这些描写充满了对自然生活和朋友情谊的热爱。

"雪夜剧谈金贼入"一句，可能是在描述一种紧张的情境，或许是诗人与友人在严寒的冬夜中进行着关于时事或学问的深入讨论。紧接着的"风江绝叹铁衣寒"则继续描绘出一种严酷的自然环境和坚硬冷漠的心灵状态。

最后两句"何年天上旄头落， 并灭穹庐旧契丹"似乎在表达对未来某种希望或预言的期待，以及对于过去历史遗迹的思考。诗中充满了对自由与自然的向往，对朋友情谊的珍视，以及对时代变迁和历史沧桑的深刻感悟。