白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

公台（gōng tái）的意思：指人们公开谈论、批评一个人或一件事情的言论或行动。

公府（gōng fǔ）的意思：公府指的是官府、政府机关的意思。

官舍（guān shè）的意思：官舍是指官员的住所，也可以用来比喻官员的地位和权力。

寒碧（hán bì）的意思：形容寒冷而清澈的颜色。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

莲花（lián huā）的意思：比喻人的品质高尚，如莲花一般纯洁无瑕。

王子（wáng zǐ）的意思：指王室的子嗣，也泛指贵族子弟。

想到（xiǎng dào）的意思：想起；想到某个事情或情况。

湘娥（xiāng é）的意思：指美丽的女子。

乡路（xiāng lù）的意思：指离开家乡，远离熟悉的环境。

月波（yuè bō）的意思：指月光的倒影在水面上形成的波纹，比喻美好的景色。

云阿（yún ā）的意思：形容人多、声音大的喧闹场面。

在生（zài shēng）的意思：指在世、活着的状态。也指在某个时间内存在或发生的事情。

暂时（zàn shí）的意思：暂时表示时间短暂，暂时的。

竹枝（zhú zhī）的意思：指某人在困境中能够保持坚强的品质和乐观的态度。

竹枝歌（zhú zhī gē）的意思：比喻才情出众，能够在艰苦环境中保持乐观情绪。

这首诗描绘了送别友人叶少府的情景，充满了离愁别绪与对未来的憧憬。首联“沥湖官舍白云阿，几度看松向此过”以自然景色开篇，寓情于景，既展现了送别地点的宁静与清幽，也暗示了诗人与友人过往相聚的时光。次联“乡路暂时随粤鸟，楚江何处吊湘娥”则通过想象友人归途中的情景，表达了对友人的牵挂与不舍，同时也借用了湘妃泪洒湘江的典故，增添了诗作的哀愁氛围。

颈联“苏公台在生寒碧，王子楼高涌月波”转而描写友人归途中的景致，苏公台和王子楼作为地标性的建筑，不仅为归途增添了一抹人文色彩，也象征着友人即将回归的地方充满生机与希望。尾联“想到莲花公府暇，隔帘惟听竹枝歌”则以想象的方式，预想友人在莲花公府闲暇时的情景，通过“竹枝歌”的意象，进一步渲染了离别的哀愁与对友人未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的景物描写和巧妙的典故运用，成功地传达了送别之情，以及对友人未来生活的美好期许。