安足（ān zú）的意思：满足、足够

机心（jī xīn）的意思：指心机深沉，善于算计，不轻易相信别人的话或行为。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

劳生（láo shēng）的意思：劳动创造生活，劳动改变命运。

六经（liù jīng）的意思：指儒家经典《诗经》、《尚书》、《礼记》、《周易》、《春秋》和《论语》的总称。也可泛指中国古代六部经典。

漂流（piāo liú）的意思：指人或物随水流漂泊流动，没有固定的归属地或目的地。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

时色（shí sè）的意思：指天空的颜色和光线变化，也泛指时光的变迁。

往时（wǎng shí）的意思：指过去的时光或往事。

物理（wù lǐ）的意思：物理是自然科学的一个分支，研究物质、能量以及它们之间的相互作用。

仰首（yǎng shǒu）的意思：抬头向上看，指仰望或向上追求。

这首诗是宋代诗人苏舜钦所作的《过泗水》。诗中描绘了诗人经过泗水时的所见所感，既有对时光流转、人事变迁的感慨，也有对自然景色与内心平静的描绘。

首句“五年六经此”，诗人以“五年”概括了过往的时间，以“六经”象征着学问或经历，表达了在这段时间里，他经历了许多事情，学到了不少知识。接着“仰首叹劳生”，诗人抬头望天，感叹人生的辛劳和不易，流露出对生命短暂与艰辛的深刻体会。

“山是往时色，人皆今日情。”这两句对比鲜明，山川依旧，但人事已非。山的颜色还是过去的样子，但人们的心情却已经不同。这里蕴含着对时间流逝、世事无常的感慨，也暗示了诗人内心的某种变化。

“机心去国少，尘眼向淮明。”“机心”指机巧的心计，“去国”指离开国家或故乡，“尘眼”比喻世俗的眼光。“机心去国少”意味着诗人减少了一些世俗的计较和功利之心，更加远离了尘嚣；“尘眼向淮明”则表示他对淮水之畔的景象有了更清澈的认识，心灵得到了净化。

“物理吾俱晓，漂流安足惊。”“物理”指的是事物的道理或规律，“吾俱晓”表明诗人对世间万物的道理都有所了解，而“漂流安足惊”则是说面对生活的起伏和变化，诗人已经能够泰然处之，不再感到惊恐或不安。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对人生、自然、社会的深刻思考和感悟，以及在历经岁月洗礼后，心灵得到升华的过程。