鼻端（bí duān）的意思：指事物非常接近，就在眼前或鼻尖前面。

并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

跛鳖（bǒ biē）的意思：形容行走困难，步履蹒跚。

不取（bù qǔ）的意思：不要取得、不要采取、不要得到

迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

东家（dōng jiɑ）的意思：指招待客人的主人，也泛指提供食宿或工作的人。

耳生（ěr shēng）的意思：指听到某种声音或消息后，立刻引发强烈的感觉或反应。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

顾瞻（gù zhān）的意思：顾虑、担心。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

后先（hòu xiān）的意思：后者先行，先者后至。

家主（jiā zhǔ）的意思：家庭的主人或负责人。

家老（jiā lǎo）的意思：指家庭中的长辈或长者。

家公（jiā gōng）的意思：指家庭中的丈夫或家长。

解鞍（jiě ān）的意思：解下马鞍。

矍铄（jué shuò）的意思：形容老人精神矍铄，意志坚定，精神焕发。

令公（lìng gōng）的意思：指官职高、地位尊贵的人。

齐驱（qí qū）的意思：齐驱是一个由两个词语组成的成语，分别是“齐”和“驱”。它的基本含义是指多个人或事物齐头并进、齐心协力地前进。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

人役（rén yì）的意思：人作为工具或奴仆被使用

人公（rén gōng）的意思：指人物中的主要角色或主角。

生火（shēng huǒ）的意思：点燃火焰，比喻激发斗志或引起行动。

生风（shēng fēng）的意思：指某人的言行举止引起了轰动或引发了一系列的变化。

乌乎（wū hū）的意思：形容事物混乱、杂乱无章的样子。

骁腾（xiāo téng）的意思：形容人勇猛，精神饱满。

骁骑（xiāo qí）的意思：指勇猛善战的骑兵，形容勇敢有胆识。

心火（xīn huǒ）的意思：指人的心中的愤怒、怒火。

行在（xíng zài）的意思：指行动或举止显得很有分寸，适当而得体。

驯伏（xùn fú）的意思：驯服和征服。指通过训练和控制使野生动物、猛兽等变得温顺，也可用于比喻驯服顽固的人或克服困难。

仰首（yǎng shǒu）的意思：抬头向上看，指仰望或向上追求。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

一蹶（yī jué）的意思：指一次失败或挫折。

有如（yǒu rú）的意思：形容某物或某人与另一物或另一人非常相似或相仿，如同一样。

远服（yuǎn fú）的意思：指被人所敬服或服从，也指远方的人被人所敬服。

在前（zài qián）的意思：在前指的是在某个位置或者顺序上位于前面。

征南（zhēng nán）的意思：指向南方进军或征服南方的行动。

中道（zhōng dào）的意思：指在两个极端之间寻求平衡和妥协的做法。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

足下（zú xià）的意思：指脚下，表示位置或地位低下。

坐令（zuò lìng）的意思：指在特定的环境中，坐而不动却能使对方遵从自己的命令。

矍铄翁（jué shuò wēng）的意思：形容老年人精神矍铄、神采奕奕。

主人公（zhǔ rén gōng）的意思：指在事物、事件中起主要作用或者受到主要关注的人物。

鼻端生火（bí dūan shēng huǒ）的意思：形容愤怒到极点，火冒眼睛。

这首诗通过对比西家的骁骑与东家的老段，以及西家的公子与东家的主人，展现了不同性格和价值观的冲突与和谐。诗中运用了生动的比喻，如“鼻端生火耳生风”形容骁骑的英武，“有如征南矍铄翁”描绘老段的稳健，以及“千里之行一日速”与“不取骁腾取驯伏”的对比，展现了两种截然不同的生活方式和追求。

诗的后半部分，通过描述西家公子在西家马匹失蹄后的反应，以及对老段的观察，表达了对人物性格差异的理解和对生活态度的思考。通过“若将夔蚿较足下，胡敢并辔争齐驱”，诗人巧妙地将不同个体的特性进行比较，引出对“世步谁后先”的深思，即在社会生活中，人们如何定位自己的位置，以及对速度与稳定性的选择。

最后，“东家莫厌迟迟鞭”一句，既是对东家主人耐心与智慧的赞许，也是对生活节奏多样性的肯定。整首诗以细腻的笔触，展现了作者对于人性、生活态度及社会现象的独特见解，富有哲理意味。