不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

参与（cān yù）的意思：指积极参与、参加其中。

仓卒（cāng cù）的意思：匆忙，慌忙

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

含啼（hán tí）的意思：含着眼泪哭

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

回车（huí chē）的意思：指车行行至一定地点后，掉头返回原地。比喻事情进行到一定程度后，转回原点重新开始。

金鸡（jīn jī）的意思：指鸡的金色，也比喻贵重的鸡。

睽离（kuí lí）的意思：分离或离别

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

牛女（niú nǚ）的意思：形容女性勤劳、能干，具有牛一样的力量和耐力。

水处（shuǐ chǔ）的意思：指水流经过的地方，比喻在某个领域内有特殊经验和造诣的人。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

一夕（yī xī）的意思：一夜之间，形容事物发生得非常快。

永终（yǒng zhōng）的意思：永远终结，永不复生。

云雨（yún yǔ）的意思：云雨是一个形容两个人之间发生性关系的成语。在古代，云雨常常被用来暗指两个人之间的性行为。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

支机（zhī jī）的意思：指援助、支持的工具或手段。

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

这首诗以牛郎织女的神话故事为背景，表达了对爱情中短暂相聚与长久分离的感慨。诗人通过描绘银河两岸的牛郎与织女，虽近在咫尺却难以相会的情景，以及每年仅有的七夕相会，表达了对爱情中相聚时光的珍惜和对分离痛苦的无奈。

“天河白如银，隔水处牛女。” 开篇以银河的清澈明亮，象征了爱情的美好与纯洁，同时也暗示了牛郎织女被银河阻隔的现实。接下来，“咫尺不相从，乌桥渺何许。” 描述了即使距离很近，但因银河的存在，他们无法相会的遗憾。这里运用了乌桥的典故，乌桥是传说中连接牛郎织女的桥梁，但在现实中并不存在，因此“渺何许”表达了这种遗憾的无解。

“年年只一夕，仓卒修云雨。” 指出牛郎织女每年只有一次短暂的相聚，时间紧迫而珍贵，仿佛是在匆忙中完成了一次云雨之欢。这既是对他们相聚时刻的赞美，也是对他们长期分离的哀叹。

“金鸡催早发，回车不得住。” 金鸡报晓，意味着相聚时光的结束，牛郎必须在天亮前离开，回到自己的世界，无法停留。这一句强调了相聚的短暂与分离的必然。

“含啼理支机，尚悔当年事。” 牛女在分别时含泪整理织布机，表达了她对即将分离的不舍和对过去时光的怀念。同时，她还在后悔当年未能珍惜与牛郎的相聚，体现了对爱情的深刻反思。

“亦胜参与商，睽离永终古。” 最后一句将牛郎织女的分离与参商星的永远不相见进行对比，强调了牛郎织女虽然每年只能相聚一次，但至少还有机会重逢，而参商星则永远无法相见，以此表达对牛郎织女之间爱情的肯定和对长久相聚的向往。

整首诗通过对牛郎织女故事的重新演绎，展现了对爱情中相聚与分离的复杂情感，既有对美好时光的珍惜，也有对无法改变命运的无奈，充满了深沉的情感和哲思。