柴车（chái chē）的意思：指古代用来运送柴禾、石块等重物的车辆。比喻人贫穷、生活艰苦。

多违（duō wéi）的意思：违背多次

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

忽忽（hū hū）的意思：形容心情愉快，轻松自在。

济物（jì wù）的意思：指帮助、救济物品或人，使其得到恢复或改善。

老将（lǎo jiàng）的意思：老练的将领或经验丰富的人。

令人（lìng rén）的意思：引起人们某种情感或感受的动作或事物

三叹（sān tàn）的意思：形容事物或境况非常可叹，令人感叹不已。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

谢事（xiè shì）的意思：表示感谢别人的帮助或款待。

羞涩（xiū sè）的意思：形容害羞、拘谨、不敢放开自己的表现或言辞。

自非（zì fēi）的意思：不是，非。

这是一首表达诗人对过往生活和理想的怀念之情，以及对于现实与理想差距的无奈感受。通过对比"济物昔所务"与"舍耕还自非"，诗人反映了年轻时期对改变世界的热忱与实际中放弃农耕生活的不甘心情。"骎骎老将至"和"忽忽意多违"则表达了时间流逝带来的沧桑感慨，以及理想未能实现的深切悔恨。

"门有王夫子，柴车谢事归"一句，描绘了一位名叫王的人物，可能是一位士人或朋友，以简陋的柴车作为载体，谢绝了世俗的纷争和职务，而选择了隐退。这不仅反映了诗人的羡慕，也表达了对当下社会现实的一种逃避态度。

最后两句"令人三叹息，羞涩向尘衣"则是诗人对于自己不能像王夫子一样坚守初心和理想的自责与感慨。"三叹息"表示深深的遗憾和无奈，而"羞涩向尘衣"则形象地表达了诗人内心的污浊和自我批评，仿佛自己的衣服被世俗的尘埃所玷污。

整首诗通过对比现实与理想、过去与现在，展现了一种深刻的历史感和个人命运的无常，同时也透露出诗人对于个人理想和社会责任之间矛盾的心路历程。