不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

登眺（dēng tiào）的意思：指登高远望，眺望远处景色。

风俗（fēng sú）的意思：指一定地区或群体长期形成的社会习俗和风尚。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

寒暖（hán nuǎn）的意思：寒暖意味着冷和热，用来形容人情冷暖、友情深浅、亲情厚薄等。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

太守（tài shǒu）的意思：指官职品级较高的地方官员。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

须知（xū zhī）的意思：必须知道的事情或要点

严鼓（yán gǔ）的意思：形容态度严肃，言辞严厉。

真是（zhēn shì）的意思：表示事物的真实性或确实性。

争春（zhēng chūn）的意思：指争夺春天的到来或争夺春天的权利。

这首诗是宋代诗人郑刚中的《即事》，描绘了傍晚时分作者登高远望的所见所感。首句"晚来登眺处"点明时间与活动，暗示诗人享受着宁静的暮色时光。"寒暖正争春"则通过自然景象，表现出春天生机勃勃的竞争，寒暖交织，富有动态美。

接下来的"城古亭台少，门严鼓角新"两句，描绘了城市的古老与宁静，尽管亭台不多，但鼓角声的新鲜感透露出秩序与活力。"江山真是好"直接赞美眼前的自然风光，表达了诗人对江山美景的赞叹。

"风俗不妨贫"一句，反映出诗人对于淳朴民风的欣赏，即使生活简朴，人们依然保持着淳厚的风俗习惯。最后，"克已从清约，须知太守仁"表达了诗人自身的节俭和对百姓的关爱，他以自身的行为倡导清廉简约，体现了太守的仁德之心。

整体来看，这首诗语言朴素，情感真挚，既描绘了景色，又寓含了对社会风气的评价，展现了诗人高尚的道德情操和对民生的关注。