不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

朝迹（cháo jì）的意思：指朝代更迭、政权更替的迹象。

即此（jí cǐ）的意思：指此时此刻，表示事物发生或存在的具体时间和地点。

佳观（jiā guān）的意思：美好的景色或观点

羸形（léi xíng）的意思：形容人瘦弱憔悴的样子。

柳带（liǔ dài）的意思：柳带是指柳树的枝条像带子一样柔软而长，比喻人的性格温柔柔顺。

其间（qí jiān）的意思：指两个时间或事件之间的时期或过程。

清激（qīng jī）的意思：指清爽、刺激的感觉或氛围。

事役（shì yì）的意思：指公务繁忙，事务繁重，忙于公务。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

随波（suí bō）的意思：随着水波的流动而移动，比喻随波逐流，没有自己的主见。

亭亭（tíng tíng）的意思：形容婀娜多姿、姿态优美的样子

团团（tuán tuán）的意思：形容事物圆满、完整的样子

溪流（xī liú）的意思：形容水流清澈、流动不息。

乍可（zhà kě）的意思：突然可以，出乎意料地可以。

正清（zhèng qīng）的意思：清正廉明，公正无私。

这首诗描绘了诗人因体弱无法长途行走，选择乘坐舆车游览山水的景象。诗中“足弱不能步，自宜收朝迹”表达了诗人因为身体状况而不得不改变出行方式的无奈，同时也表现了一种顺其自然的态度。

“羸形可舆致，佳观安事掷”则是说即使身体虚弱，也可以乘坐舆车到达美丽的景点，享受大自然赋予的乐趣。这里的“羸形”指的是体弱多病的身体，“佳观”则是美好的风景。

“即此南坂下，久闻有水石”开始具体描绘游览之地，这里提到的“南坂下”是一个特定的地点，而“久闻有水石”则表明这个地方以清澈的溪流和古老的岩石而著名。

接下来的“拖舟入其间，溪流正清激”描述了诗人亲自体验这一自然景观的情形。诗中的“拖舟”是指用力拉动小船进入溪水之中，“溪流正清激”则描绘出溪水在此刻清澈且湍急的状态。

“随波吾未能，峻濑乍可刺”表达了诗人面对这种湍急的溪流虽然感到自己能力不足，但依然能够体验其中的美妙和挑战。这里的“峻濑”指的是陡峭险峻的溪流，“乍可刺”则是说在这样的环境下，连勇猛的水手都难以驾驭。

“鹭起若导吾，前飞数十尺”中，“鹭起”指的是鹭鸟起飞，这里用来比喻诗人在溪流中的舟船被激励着向前移动。这种描写增添了一种自然与人类行为和谐相处的美感。

“亭亭柳带沙，团团松冠壁”则是对周围景色的细致描绘，“亭亭”形容的是岸边柳树随风摇曳的样子，而“团团”则形容了山上松树紧密丛生的状态。这两句诗通过对植物生长状况的观察，传达出大自然的生机与美丽。

最后，“归时还尽夜，谁谓非事役”表达了诗人在游览结束后回程时天色已晚，但他并不认为这是一种辛劳或是负担。这里通过对时间和心境的描述，展现了诗人的豁达与满足。

总体来看，这首诗通过描绘自然风光和个人感受，展示了诗人对于大自然的热爱，以及面对身体状况限制时所表现出的积极生活态度。