叱犊（chì dú）的意思：指父母对子女进行严厉的批评和教育。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

矍铄（jué shuò）的意思：形容老人精神矍铄，意志坚定，精神焕发。

秦关（qín guān）的意思：指秦朝时期的边境，也用来比喻困难险阻的处境。

宿昔（sù xī）的意思：很久以前的时光

田间（tián jiān）的意思：指在田地中间，表示在田间农作。

危途（wēi tú）的意思：指处境危险或前途未卜的情况。

迂疏（yū shū）的意思：迂疏指行动或言谈思维迟钝、拘泥、不灵活。

栀貌（zhī mào）的意思：指人的容貌美丽动人。

柱下（zhù xià）的意思：指在柱子下面，表示待在柱子下面的人或事物处于重要的位置或地位。

这首诗是南宋时期诗人刘克庄的作品，体现了诗人对自己身世之变和个人情感的深刻反思。诗中的意象丰富，语言凝练，充满了哲理和韵味。

“身如齐客脱秦关，回首危途毒虺蟠。” 这两句表达了诗人对于过往经历的回顾与反思，"齐客"指的是古时齐国的行人，而"脱秦关"则是逃离险境的象征。"危途"和"毒虺蟠"形容了一路上的艰难险阻，如同蛇蝎缠身，充满了威胁。

“宿昔立螭曾柱下，即今叱犊且田间。” 这两句则描绘了诗人对自己命运变迁的感慨。"立螭"是古代的一种仪式，用以祈福，"柱下"暗示了一种依附于权势的情形；而"叱犊"和"田间"则表明现今诗人已远离了那种场合，而是置身于平凡的农耕生活之中。

“迂疏素不工栀貌，老丑安能竞蕣颜。” 这两句流露出诗人的自嘲与无奈。"迂疏"形容语言或文笔不够精炼；"栀貌"则是指自然的容颜，而非修饰之美。"老丑"表达了对自己外貌和年华的不满，"竞蕣颜"则是对于那些依然在世俗纷争中追求容颜的人表示出一种无奈与嘲讽。

“自笑此翁犹矍铄，与云俱出鸟俱还。” 最后两句则展现了诗人的一种超脱与豁达。"自笑此翁"表明对自己过往的追求进行反思；"犹矍铄"是指仍旧保持着某种精神状态，如剑锋未失锋芒之意象。而"与云俱出鸟俱还"则象征着诗人已经达到了与自然和谐共处的境界，宛如云间来去自如，心无牵挂。

这首诗不仅展示了刘克庄先生丰富的情感世界和深邃的思想内涵，也体现了他作为一位宋代文人对于个人命运与时代变迁的独到见解。