草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

螭头（chī tóu）的意思：指人或事物出现问题、变故，表达出突然发生的意外情况。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

倒影（dào yǐng）的意思：指事物在光线的照射下，通过反射在水面、镜子等物体上形成的影像。

帝城（dì chéng）的意思：帝王的都城，指帝王所居住的城市。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

隆中（lóng zhōng）的意思：隆中指的是隐藏在内心深处的智慧或计谋。

楼上（lóu shàng）的意思：指的是在地位、权力或智慧上高于某人。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

弩矢（nǔ shǐ）的意思：指弩箭，比喻言辞犀利，才思敏捷。

容与（róng yǔ）的意思：容忍和宽恕。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

岘首（xiàn shǒu）的意思：指战争爆发时，首先受到攻击的地方。

先驱（xiān qū）的意思：指引领前进的人，开创者。

相烦（xiāng fán）的意思：形容事情繁琐、烦杂。

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

有当（yǒu dāng）的意思：有能力胜任，有资格担任

岘首碑（xiàn shǒu bēi）的意思：岘首碑是指立在山脚下的一块巨石，寓意为人们应当保持谦逊、谨慎的态度。

这首诗描绘了古代文人雅士的游历与感慨，充满了历史的厚重感与人文的深邃情感。首联“弩矢先驱导绣衣，芙蓉倒影动旌旗”以生动的笔触展现了古代出行的壮观场面，弩矢作为先导，绣衣代表尊贵，芙蓉倒影与旌旗的动态交织，营造出一幅宏大的画面，既体现了出行的庄重，也暗示了诗人内心的豪情与壮志。

颔联“行归容与螭头陛，且去摩挲岘首碑”则转而描写诗人归途中的思绪与行为。容与形容的是诗人悠闲自得的心态，螭头陛则是指宫殿的台阶，这里借以表达对权力与地位的淡然态度。摩挲岘首碑，则是诗人对历史遗迹的探访与思考，岘首碑可能是指某处具有历史意义的石碑，通过触摸与凝视，诗人似乎在与历史对话，感受着时间的流转与文化的积淀。

颈联“吴帝城边逢此日，越王楼上忆他时”进一步深化了诗人的历史情怀。吴帝城与越王楼分别代表着吴国与越国的历史记忆，诗人在此时此刻，仿佛穿越时空，与古代的帝王将相产生了共鸣，表达了对过往辉煌与沧桑变迁的感慨。

尾联“相烦问讯隆中陌，尚有当年草木知”则以一种委婉的方式，表达了诗人对故土与往昔的怀念。隆中陌可能是诗人故乡或某个具有特殊意义的地方，诗人希望有人能代为问候，同时也暗示了自然界的草木或许能理解他的心声，传达了一种与自然和谐共存的情感。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与细腻的情感描绘，展现了诗人对历史、自然与人生的深刻感悟，以及对过往美好时光的追忆与怀念，充满了浓郁的文化气息和哲学思考。