逼人（bī rén）的意思：形容人的气势、压力、威势等强大而令人感到压迫的状态。

兜鍪（dōu móu）的意思：形容人们争斗或战斗时头盔相撞的声音，也用来比喻争斗或激烈竞争的情况。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

过半（guò bàn）的意思：超过一半，多于一半

海滨（hǎi bīn）的意思：指海边或沿海地区。

交亲（jiāo qīn）的意思：亲近交往，结交朋友。

吏道（lì dào）的意思：指官员的品德修养和行为规范。

历朝（lì cháo）的意思：历代朝代，指中国历史上各个朝代的更迭。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

南粤（nán yuè）的意思：指广东省，也泛指广东地区。

使客（shǐ kè）的意思：使人感到客气、热情招待客人。

受职（shòu zhí）的意思：接受职务，担任职位。

廷吏（tíng lì）的意思：指朝廷的官吏，也泛指官员。

文武（wén wǔ）的意思：文指文化，武指武力。文武表示文化与武力并重，既强调学问修养，又注重武艺技能。

卧海（wò hǎi）的意思：指船只在大海上停泊。

衔恩（xián ēn）的意思：表示心怀感激，对别人的恩德心存感激之情。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

此诗描绘了一位官员在广州的所见所感，充满了对故乡的思念与对仕途的感慨。首句“使客投閒卧海滨”，描绘了官员因公务暂驻广州的情景，闲适中带着一丝孤独。接着，“轓车相过半交亲”一句，点出了在异乡仍有故人相伴的温馨，体现了人情的温暖。

“故乡归去衣皆绣，南粤游回橐不贫。”这两句表达了对故乡的向往和对过往生活的回忆，衣锦还乡的喜悦与游历南粤的收获并存，展现了诗人对生活富足的满足感。

“受职莫忘明主赐，衔恩况是历朝身！”则流露出对君主恩赐的感激与对自己身为朝廷官员的责任感，强调了忠诚与感恩之心。最后，“汉廷吏道兼文武，岂畏兜鍪势逼人！”以汉代典故，表达了对官场文武并重的推崇，以及面对压力时的从容不迫，彰显了诗人的气度与智慧。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和历史典故的引用，展现了诗人对个人经历、故乡情感以及官场生活的深刻思考，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。