参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

草书（cǎo shū）的意思：指一种行书的字体，泛指潦草、难辨的字迹。

狗盗（gǒu dào）的意思：指以卑劣的手段、不光彩的方式窃取财物或抄袭他人成果的行为。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

狸奴（lí nú）的意思：指被狐狸迷惑、欺骗的人。

强健（qiáng jiàn）的意思：健壮、强壮，身体健康。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

岁阑（suì lán）的意思：岁月的尽头，指时光流转，年岁已尽。

喜人（xǐ rén）的意思：令人高兴、欢喜的事情或情况。

小草（xiǎo cǎo）的意思：小草指的是年幼或者力量薄弱的人，也可以比喻没有经验或者没有实力的人。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

郁垒（yù lǜ）的意思：形容山峦叠嶂，连绵不绝。

郁垒符（yù lǜ fú）的意思：形容事物高大、壮丽。

这首诗是宋代诗人陆游的作品，描绘了诗人晚年的生活情景。首联“老向人间迹转孤，参差烟火出菰蒲”写出了诗人的孤独，但又在烟火人间中找到了宁静，以菰蒲丛生之地为背景，富有田园诗意。

颔联“数畦绿菜寒犹茁，一勺清泉手自?”细致入微地描写了农事生活，数畦绿菜虽在寒冬中仍生机勃勃，诗人亲自汲水，流露出对朴素生活的热爱和自给自足的满足。

颈联“谷贱窥篱无狗盗，夜长暖足有狸奴”进一步展现了生活的安逸，谷物价格低廉，篱笆外没有盗贼，夜晚漫长而温暖，还有狸猫相伴，体现了诗人对环境安宁的欣慰。

尾联“岁阑更喜人强健，小草书成郁垒符”表达了诗人对健康的珍视和对新年的期盼，临近岁末，他为自己和家人的健康感到高兴，以书写小草符咒的方式祈愿来年平安。

整首诗语言质朴，情感真挚，通过日常生活细节，展现了诗人晚年生活的恬淡与满足，以及对生活的热爱和对未来的乐观态度。