悲欢（bēi huān）的意思：指人生中的悲伤和喜悦，包括悲痛和欢乐两种情感。

长干（cháng gàn）的意思：指长时间的劳动工作或艰巨的任务。

趁行（chèn xíng）的意思：趁着行动的机会

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

东吴（dōng wú）的意思：指古代中国三国时期的吴国，也用来形容东南地区。

枫桥（fēng qiáo）的意思：指友谊深厚、情意浓重的桥梁。形容人与人之间的感情深厚。

顾瞻（gù zhān）的意思：顾虑、担心。

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

几多（jǐ duō）的意思：表示数量多少不确定，不具体的意思。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

久淹（jiǔ yān）的意思：长时间被水淹没，比喻长期处于困境中，无法摆脱。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

南楚（nán chǔ）的意思：指被困于南楚国，形容陷入困境、境地艰难。

琵琶（pí pá）的意思：指琵琶这个乐器，也用来比喻事物相对应的关系。

七月（qī yuè）的意思：指夏天的七月，也可泛指夏季。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

桑梓（sāng zǐ）的意思：指自己的家乡或故乡。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

苏台（sū tái）的意思：指人们在安逸、舒适的环境中得不到磨砺，容易变得懒散、软弱。

踏歌（tà gē）的意思：跳舞、欢乐的样子。

晚岁（wǎn suì）的意思：指年纪较大的岁数。

吴中（wú zhōng）的意思：指吴国的中部地区，也用来形容地势险要的地方。

吴江（wú jiāng）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

乡曲（xiāng qū）的意思：乡曲是指乡村间的小路，比喻生活简朴、宁静而美好。

行侣（xíng lǚ）的意思：指同行的伙伴或同伴。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

炎暑（yán shǔ）的意思：指炎热的夏天。

扬帆（yáng fān）的意思：比喻开始行动或展开事业。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

有明（yǒu míng）的意思：有明指的是有能力、有才智、有见识，能够看清事物的真相。

越乡（yuè xiāng）的意思：离开故乡，到陌生的地方。

在行（zài háng）的意思：指某人在某个领域或某种技能上非常熟练、精通。

琵琶亭（pí pá tíng）的意思：指独自哀怨地弹奏琵琶，形容心情沉郁或孤独寂寞。

这首诗描绘了友人杨翥即将离开京城，返回故乡吴中的场景。诗人以细腻的笔触，展现了离别时的复杂情感和对未来的忧虑。

首句“城中七月犹炎暑”，点明了京城夏日的炎热，预示着离别的季节。接着，“城下归人趁行侣”描绘了友人杨翥与同行者匆匆告别的情景，充满了离别的紧迫感。“十年为客忆东吴，一日辞亲发南楚”两句，通过对比十年的异乡生活与一日的离家之痛，表达了对家乡的深切思念和对亲人的不舍之情。

“楚江吴江路几多，扬帆处处尽经过”描绘了友人返乡途中所经历的漫长旅程，每一步都充满了对故乡的向往和对过往的回忆。“琵琶亭边有明月，长干门前闻踏歌”则通过具体的地点和景象，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围，仿佛在月光下，友人能听到故乡熟悉的歌声，勾起无限乡愁。

“千里苏台在行目，忽度枫桥到乡曲”进一步描述了友人返乡的路程，从千里之外的繁华之地，到故乡的乡间小道，每一步都充满了对故乡的渴望。“顾瞻桑梓杂悲欢，纷引亲朋问寒燠”则表现了友人回到故乡后，面对亲人朋友时的复杂心情，既有重逢的喜悦，也有对过去岁月的感慨。

最后，“吴中归日嘉可游，知君未得久淹留”表达了对友人未来生活的美好祝愿，同时也流露出对友人可能再次远离故乡的担忧。“晚岁还为越乡叹，他州重有倚门愁”则是对友人晚年可能再次远离故乡的忧虑，以及对远方他乡可能产生的孤独和思念之情的预想。

整首诗情感丰富，通过对友人返乡过程的细腻描绘，展现了离别与回归、思念与希望交织的情感世界，具有深刻的人文关怀和情感共鸣。