残英（cán yīng）的意思：指被击败的敌人或失败者，也可指处于困境中的人。

愁人（chóu rén）的意思：令人忧虑、令人烦恼的事物或情况。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

菊花（jú huā）的意思：指高洁、坚贞的品质和人格。

乞食（qǐ shí）的意思：指以乞讨为生，靠向别人讨要食物来维持生计。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

三老（sān lǎo）的意思：指年纪大、才华横溢、经验丰富的三位长者。

石屏（shí píng）的意思：指石头做成的屏风，比喻不能遮风挡雨，没有实际用途的东西。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

意知（yì zhī）的意思：了解事物的内涵和外延，明白其中的道理。

雨暗（yǔ àn）的意思：指雨天阴沉暗淡，形容天空阴云密布，没有阳光。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

云峰（yún fēng）的意思：云峰是一个形容词成语，意思是高耸入云的山峰，也用来形容人的才华、能力等非常突出。

正当（zhèng dāng）的意思：合乎道义、符合法律、符合规定的。

这首诗描绘了诗人独自行走在自然中的感受与思考。首句“乞食难逢宇宙清”，以“乞食”比喻寻求生活之需，暗示在纷扰的世间寻找心灵的宁静不易。接着“菊花无计觅残英”一句，借菊花凋零表达时光流逝、美好事物难以持久的主题。

“正当好境有猿啸，未必愁人尽水声。”这两句通过自然界的声响——猿啼与流水声，营造出一种既宁静又略带忧郁的氛围。猿啸或许象征着自然界的生机与自由，而水声则可能寓意着时间的流逝和生命的无常。

“雨暗忆过三老坳，夜深还下五婆城。”这两句进一步深化了诗人内心的思绪。雨天行走在山间小道上，夜晚穿越古老城镇，这些场景不仅增加了旅途的艰难，也引发了对过往经历的回忆和对未来的思考。

最后，“独持此意知多少，千尺云峰插石屏。”表达了诗人独自面对自然与内心世界的深刻体验。在千尺云峰与坚硬的石屏之间，诗人似乎找到了某种超脱与平衡，暗示着即使在极端环境中，也能保持内心的坚定与独立。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的个人感悟，展现了诗人对生命、自然以及自我存在的深刻思考。