不违（bù wéi）的意思：不违反，不违背

丛生（cóng shēng）的意思：指草木茂盛地生长在一起。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

棘薪（jí xīn）的意思：比喻自讨苦吃，自寻烦恼。

卷石（juàn shí）的意思：指石头被卷起来，形容力量强大，不可抵挡。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

其间（qí jiān）的意思：指两个时间或事件之间的时期或过程。

三君（sān jūn）的意思：指三位君主或三个主要领导者，也可用来形容三个相互合作的人。

逝言（shì yán）的意思：已经过去的话语

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

相好（xiāng hǎo）的意思：指彼此感情深厚、相互关心、亲密无间的朋友或亲人。

新篁（xīn huáng）的意思：指新长出的竹子，比喻人才新生或新晋出来的人才。

猗猗（yī yī）的意思：形容事物繁多、繁盛。

幽兰（yōu lán）的意思：指人或事物在清雅、高洁的环境中成长，保持纯洁的品质和高尚的气质。

终老（zhōng lǎo）的意思：指到老年时仍然健康、快乐地度过一生。

子兮（zǐ xī）的意思：子女，儿子。

这首诗通过描绘自然界的元素——石、兰、竹，构建了一幅宁静而深远的画面。石“卷石兮崟崟”，展现出其稳固与坚韧；幽兰“幽兰兮猗猗”，象征着高洁与幽静；新篁“新篁兮丛生”，寓意着新生与繁盛。这些自然元素被赋予了人的品质，如“同心兮不违”、“岁寒相依兮，永以终老”，强调了友谊与忠诚的永恒价值。

接着，诗人将自然界与人类社会进行对比，“彼三君子兮，逝言相好。岁寒相依兮，永以终老”，表达了对理想人际关系的向往，即像石、兰、竹一样，无论外界如何变化，都能保持真挚的友情和相互支持。然而，诗中也提出了疑问：“嗟彼棘薪，亦生其间。尔独何为，尔将曷依？”这不仅是对自然界中其他植物的询问，也是对社会中那些看似平凡却在困境中挣扎的人们的关怀与思考，引人深思。

整体而言，这首诗借景抒情，通过对自然界的描绘，表达了对友谊、忠诚以及理想社会关系的赞美与追求，同时也蕴含了对现实社会中某些现象的反思。