辞禄（cí lù）的意思：指官员辞去职位或官职。

达天（dá tiān）的意思：指能够达到天空，形容极高的境界或能力。

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

苦节（kǔ jié）的意思：指在困境中坚持节约、自我克制的品质和行为。

清苦（qīng kǔ）的意思：生活清贫艰苦。

屈指（qū zhǐ）的意思：屈指是指用手指弯曲来表示数字的动作，成语屈指则表示极少的数量。

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

天颜（tiān yán）的意思：指人的面容、神态，也指人的名誉、声誉。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

养闲（yǎng xián）的意思：指过着悠闲自在的生活，不受外界干扰，不为琐事所累。

逾月（yú yuè）的意思：超过一个月的时间

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

诗人通过这首诗表达了自己仕途的艰辛和对家庭的思念。"屈指未逾月，沿封十往还"表现出时间的流逝和旅途的频繁，"路危频驻马，力倦怯登山"则描绘了旅途中的艰难与劳累。这两句通过对比强调了诗人内心的不易。

"亲老难辞禄，时平懒养闲"一句中，“亲老”指的是年迈的父母，“难辞禄”则是官员难以辞去俸禄的生涯。这里透露出诗人对家庭的牵挂和对安逸生活的向往。

最后两句“时平懒养闲，自怜清苦节，谁与达天颜”展现了诗人在平静时光中享受悠闲生活的心境，以及对自身清贫节俭生活的慨叹。"谁与达天颜"则是表达了诗人内心的孤独和无奈，没有人能够理解他那种清苦而高洁的情操。

整首诗通过对旅途、仕途和个人情感的描绘，展示了一位士大夫在面对世俗功名与家庭责任时所经历的心路历程。诗中流露出一种淡淡的悲凉和无奈，但也透露出诗人坚守自己节操与品格的决心。