博望（bó wàng）的意思：指远望、高瞻远瞩的意思。

高情（gāo qíng）的意思：指感情高尚、慷慨豪放。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

荒徼（huāng jiǎo）的意思：形容荒凉、荒芜的境地或地方。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

山海（shān hǎi）的意思：指地理上的山和海，也可引申为广阔的天地或辽阔的世界。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

同行（tóng háng）的意思：指同行业的人，同一行业的从业者。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

夜严（yè yán）的意思：指夜晚非常严寒。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

云际（yún jì）的意思：指云彩在天空中飘浮的景象，用来形容云层密集、连绵不断。

逐鸟（zhú niǎo）的意思：追逐飞鸟。

山海经（shān hǎi jīng）的意思：指古代中国的一本记载着山川、河流、地理、动植物等自然事物的书籍，也用来形容丰富多样的事物或知识。

这首诗描绘了舟行江上的景象与诗人内心的感受。首联“风前箫鼓落滩声，云际孤帆逐鸟轻”以动态的画面展现，风中传来箫鼓之声，仿佛与潺潺的滩声交织，而远处的孤帆在云间轻盈地追逐着飞鸟，营造出一种悠远而宁静的意境。

颔联“秋满残林初送雨，夜严荒徼渐传更”则将视角转向自然界的季节变换与时间的流逝。秋意已浓，林木凋零，初降的细雨为这幅画面增添了几分凉意与湿润。夜幕降临，荒野之中传来更鼓的声音，暗示着时间的推移与夜晚的深沉。

颈联“无心更著江湖记，庞俗曾闻山海经”表达了诗人对世俗生活的淡然态度。他似乎对江湖的风浪、世事的繁杂不再有过多的关注，而是向往着古代的神话与传说，如《山海经》中记载的奇异世界，体现出一种超脱于尘世之外的精神追求。

尾联“惟谢同行张博望，一尊遥为寄高情”则是对友人的深情致意。诗人希望如同汉代探险家张骞一般，与同行的朋友共同分享这份超越凡俗的情感，通过一杯酒，寄托对友情的深厚情感与对未知世界的探索精神。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然、历史与友情的深刻感悟，以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。