渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

客船（kè chuán）的意思：指前往远方的船只，也比喻远行的人。

枯桑（kū sāng）的意思：形容事物荒凉、凋零。

篷窗（péng chuāng）的意思：指窗户上的篷子，比喻人的心机和阴险狡诈的本性。

秋浪（qiū làng）的意思：秋浪指的是秋天的波浪，比喻事物的变化和起伏。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

这首诗描绘了一幅夜晚舟行于烟雨中的江面图景，充满了宁静与孤寂之感。

首句“渡头烟雨欲昏天”，以渡口为起点，烟雨迷蒙，天色将晚，营造出一种朦胧而略带忧郁的氛围。接着，“湾畔枯桑系客船”一句，画面转至岸边，枯桑树干与客船形成鲜明对比，既显出了自然界的萧瑟，也暗示了旅人的孤独与疲惫。

“风打篷窗秋浪急”进一步渲染了环境的动态与紧张感。秋风猛烈地拍打着船篷，波涛汹涌，暗示着旅途的艰辛与不稳定性。这种自然界的力与人的脆弱形成了强烈的对比，增强了诗歌的情感深度。

最后一句“一杯寒酒夜深眠”是全诗情感的集中点。在这样的环境下，诗人选择以一杯寒酒来慰藉自己，寻求短暂的安宁与解脱。夜深人静之时，借酒消愁，表达了诗人面对艰难旅程时的无奈与渴望休息的心境。这一句不仅展现了人物的内心世界，也通过“寒酒”这一意象，加深了读者对寒冷、孤独和寂寞的感受。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，成功地构建了一个充满孤独、忧郁与渴望安宁的世界，让人在欣赏之余，也能深刻体会到诗人所处环境的艰难与内心的复杂情感。