儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

高亲（gāo qīn）的意思：指亲戚地位高，家族势力强大。

旧人（jiù rén）的意思：指老朋友、故人或旧知。

年高（nián gāo）的意思：指年纪较大，年龄高。

庞眉（páng méi）的意思：形容人的眉毛浓密而长大。

亲故（qīn gù）的意思：指亲戚朋友，也指亲友关系。

少小（shào xiǎo）的意思：指年少时期，表示年轻的年纪。

手足（shǒu zú）的意思：手足指的是兄弟姐妹，也可以泛指亲属关系。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

晚晖（wǎn huī）的意思：晚上的余晖，比喻事物或人在困境中显露出的希望和光明。

膝下（xī xià）的意思：指子女对父母的尊敬和孝顺之情。

小儿（xiǎo ér）的意思：指儿童、小孩子。

怡情（yí qíng）的意思：舒适愉悦的心情

友朋（yǒu péng）的意思：

朋友。《左传·庄公二十二年》：“翘翘车乘，招我以弓，岂不欲往，畏我友朋。” 晋 陆机 《挽歌诗》之一：“周亲咸奔凑，友朋自远来。” 明 袁宏道 《忆弟》诗之二：“文章妻子怪，姓字友朋嗔。” 瞿秋白 《饿乡纪程》四：“从入 北京 到五四运动之前，共三年，是我最枯寂的生涯，友朋的交际可以说绝对的断绝。”

曾孙（zēng sūn）的意思：曾孙是指一个人的孙子或孙女的孩子，也可以泛指后代。

足力（zú lì）的意思：指力量充足，能够充分发挥自己的能力。

这首诗描绘了一位历经沧桑的老人，面对时光流转与人事变迁的感慨。诗中通过“庞眉”这一形象，生动地刻画出老人饱经风霜的外貌特征，暗示其丰富的生命经历。接着，“忆昔旧人稀”一句，表达了老人对往昔亲朋好友的怀念，以及对时间无情流逝的无奈。

“少小儿童戏，年高亲故违”两句，对比了年轻时的欢声笑语与老年时的孤独寂寞，突出了人生阶段的不同体验和情感变化。而“叹无手足力，偏有友朋讥”则进一步揭示了老人在晚年面临的困境——不仅身体机能衰退，还遭受周围人的误解与非议，增添了诗作的情感深度。

最后，“膝下曾孙事，怡情待晚晖”两句，展现了老人对未来的期待与平静接受现实的态度。尽管生活充满挑战，但仍有曾孙陪伴，为老人的生活带来一丝温暖与希望，同时也体现了对晚年生活的乐观态度。

整体而言，这首诗以细腻的笔触，深情地描绘了老人在人生暮年的复杂情感，既有对过去的回忆，也有对未来的期许，蕴含着深刻的人生哲理和情感共鸣。