波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

草虫（cǎo chóng）的意思：指志向不高，能力不强，处于低下地位的人。

居乐（jū lè）的意思：居住在乐土中，指生活幸福安乐。

近识（jìn shí）的意思：指对近在眼前的事物和知识有所了解和掌握。

履危（lǚ wēi）的意思：履行危险任务或承担危险责任。

牵路（qiān lù）的意思：指引、引导别人走正确的道路。

樵径（qiáo jìng）的意思：指山林中的小路，比喻行走艰难的道路。

水性（shuǐ xìng）的意思：指人的品性或性格善变，没有定性，容易受外界环境的影响。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

危石（wēi shí）的意思：指危险的事物或状况。

棹声（zhào shēng）的意思：指划桨声，形容船只在水中行进时所发出的声音。

这首诗描绘了诗人对舟居生活的逐渐适应与喜爱，以及在湖畔静谧环境中对自然之美的深切感悟。

首联“近识舟居乐，波涛渐不惊”，开篇点题，诗人通过亲身体验，逐渐习惯了舟居生活，即使面对波涛汹涌也不再感到恐惧，体现了他对这种生活方式的接纳与适应。

颔联“临流谙水性，随地问山名”，进一步展现了诗人对自然环境的熟悉与探索。他不仅了解了水的特性，还询问着周围山川的名字，表现了他对自然的好奇心和尊重。

颈联“樵径通牵路，松风杂棹声”，描绘了一幅生动的画面：小径通往山林深处，松树的轻风吹拂与划船时的桨声交织在一起，营造出一种宁静而和谐的氛围。

尾联“兴来履危石，为爱草虫鸣”，表达了诗人对自然之美的热爱与追求。在兴致勃发时，他愿意踏过危险的石头，只为倾听草丛中虫鸣的声音，这不仅是对自然声音的欣赏，更是心灵与自然的深层次交流。

整体而言，这首诗以细腻的笔触展现了诗人对舟居生活的独特体验和对自然美景的深深热爱，通过具体的生活场景和感受，传达出人与自然和谐共处的美好愿景。