不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

尘污（chén wū）的意思：指灰尘和脏污，比喻世间的烦恼、纷争和污秽。

德全（dé quán）的意思：指品德高尚完美无缺。

麟台（lín tái）的意思：指古代帝王的庙宇或宫殿。

洛水（luò shuǐ）的意思：洛水是指洛阳的河流，引申为洛阳的风景和文化。这个成语常用来形容美丽的风景或富有文化底蕴的地方。

篇章（piān zhāng）的意思：篇章是指文章或书籍的一部分，也可以指事物发展或演变的阶段。

三公（sān gōng）的意思：指官员的三个职务，分别是公事、公款、公车，也泛指官员的权力、财物和特权。

上车（shàng chē）的意思：指得到机会或加入某个团体，也可表示成功或进步。

水桥（shuǐ qiáo）的意思：水桥是指在水面上行走，形容人的能力高超，轻松自如。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

吟咏（yín yǒng）的意思：吟咏指用诗歌、歌曲等方式表达对美好事物的赞美和歌颂。

游缰（yóu jiāng）的意思：指马匹游走时没有拴住缰绳，随意奔跑的样子。比喻人行动放纵，不受拘束。

掌上（zhǎng shàng）的意思：掌上指的是手掌上面，形容事物非常小、轻巧或容易掌握。

著作（zhù zuò）的意思：指有价值的著述或作品。

德全如醉（dé quán rú zuì）的意思：形容一个人的品德高尚，道德行为无可挑剔。

折臂三公（zhé bì sān gōng）的意思：指在公共场合中，三位不相识的人对同一件事情有相同的看法或态度。

这首诗描绘了一位仙风道骨的士人，因不慎坠马受伤的情景。诗中的意象丰富，语言优美，透露出诗人对于朋友的关心和对生命活力的赞美。

“麟台少监旧仙郎”一句直接点出了人物的身份和他超凡脱俗的一面。“洛水桥边坠马伤”则展示了意外的不幸事件。接下来的两句，“尘污腰间青襞绶，风飘掌上紫游缰”，生动地描绘了仙郎跌落后的狼狈模样，同时也映衬出他平日里清高脱俗的情操。

“上车著作应来问”表明诗人对朋友的关切之情，而“折臂三公定送方”则透露出朋友间的深厚情谊和互相照顾的美好。最后，“犹赖德全如醉者，不妨吟咏入篇章”，不仅展示了诗人对朋友的信任，也反映出即便是身处困顿之中，依旧能保持一份超然物外的情怀，并将这种情感化作诗歌。

整首诗通过细腻的笔触和流畅的韵律，不仅描绘了一场意外的坠马事故，更重要的是传达了人与人之间情谊的深厚，以及面对困境时保持优雅态度的生命智慧。