本心（běn xīn）的意思：指一个人真实的、内心深处的思想、意图或愿望。

大路（dà lù）的意思：指宽阔平坦的道路，也比喻行事坦荡、光明正大。

濠上（háo shàng）的意思：濠上指的是在壕沟的上面，形容处于危险之中。

即事（jí shì）的意思：指立即处理当前的事情，不拖延。

郡斋（jùn zhāi）的意思：郡斋原指官员居住的官署，后来泛指官员的住所。现在常用来形容官员贪污腐败、享乐奢靡的生活方式。

入玄（rù xuán）的意思：进入深奥的境界，理解玄妙之处。

真静（zhēn jìng）的意思：真实而宁静的状态

中境（zhōng jìng）的意思：指中间的地方或状态。

这首诗由宋代朱熹所作，名为《次韵潮州诗六首·濠上斋二首（其二）》。诗中以“道”为引线，探讨了人生哲理与内心世界的关联。

首句“道若大路然，奈此人好径”，以“道”比作宽阔的大路，而“人”却偏好走小径，暗示了人们在追求真理或理想时，往往偏离了正道，选择了更为曲折的道路。接着，“即事昧本心，离动觅真静”进一步阐述了这一观点，指出人们在日常事务中往往会迷失自我，只有在远离喧嚣与动乱时，才能找到内心的平静与真实。

“安知濠上翁，妙入玄中境”则引入了一个典故，濠上翁是庄子故事中的角色，通过这个典故，诗人表达了对深入玄奥境界的向往和追求。最后，“偶寄郡斋闲，无欲民自正”点明了真正的平静与正直并非外在条件所能带来，而是源于内心的纯净与无欲，即使在繁忙的官署中也能保持心灵的宁静与清明。

整体而言，这首诗通过对人生道路的选择、内心世界的探索以及追求精神境界的思考，展现了作者对于人生哲理的深刻洞察和对内心世界纯净状态的向往。