朝骖（cháo cān）的意思：指昂首阔步的骏马。也比喻志向远大、才华出众的人。

高斋（gāo zhāi）的意思：指高屋建瓴、高人一等的书斋。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

溜滑（liū huá）的意思：形容非常滑溜，毫不费力地滑行。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

鸣钟（míng zhōng）的意思：指声音高亢、激昂，如钟声鸣响一般。

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

幽期（yōu qī）的意思：指相思的情愫，为了等待而黯淡、寂寞的时光。

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

这首诗描绘了诗人雨后探访友人张太仆的情景，通过细腻的自然描写和情感流露，展现了诗人对友情的珍视与对世事的感慨。

首联“高斋双塔下，来往惬幽期”，开篇点明地点，高雅的书斋位于两座宝塔之下，诗人在此与友人相约，享受宁静的时光，表达了对友情的期待与喜悦。

颔联“近寺鸣钟夕，遥林过雨时”，描绘了傍晚时分的景象，寺庙的钟声在耳边回荡，远处的树林在雨水过后显得更加生机勃勃。这两句通过时间的变化和自然景观的描绘，营造了一种静谧而略带诗意的氛围。

颈联“马蹄冲溜滑，蝉响入秋悲”，转而描述了诗人骑马穿行于湿滑的道路，马蹄声与秋蝉的哀鸣交织在一起，营造出一种既欢快又略带伤感的气氛。这里不仅描绘了自然景色，也暗含了诗人内心的复杂情绪。

尾联“莫下忧时泪，朝骖我自疲”，诗人劝慰自己不要因忧虑时事而落泪，即使清晨驾车出行也会感到疲惫。这句话体现了诗人对生活的态度，既面对现实的无奈，又保持乐观的心态，展现出一种超脱的情感境界。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和情感表达，展现了诗人对友情的珍惜、对自然美景的欣赏以及对生活态度的思考，是一首富有哲理意味的佳作。