笔势（bǐ shì）的意思：指书法或绘画时所运用的笔画技巧和动作。

光曜（guāng yào）的意思：形容光线明亮耀眼。

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

空林（kōng lín）的意思：指树木凋零，森林荒芜，没有生气。

马鬣（mǎ liè）的意思：比喻品质高尚、气概威武的人。

蒙茏（méng lóng）的意思：形容花草茂盛，景色美丽。

墓道（mù dào）的意思：指死亡的道路或通往坟墓的道路。

牛心（niú xīn）的意思：形容人有胆量、勇气和决心。

潜德（qián dé）的意思：隐藏自己的德行，不显露出来。

题笔（tí bǐ）的意思：指能够批评或评价他人的才能和眼光。

先人（xiān rén）的意思：指已故的祖先或前辈，也可泛指过去的人。

这首诗描绘了修墓时的景象与心境，充满了对先人的怀念与敬仰之情。开篇“芟草忧荆棘，蒙茏墓道侵”两句，以“芟草”和“荆棘”的去除，象征着对先人遗志的继承与缅怀，同时“蒙茏”一词则暗示了墓道被自然之物逐渐覆盖，隐喻着时间的流逝与生命的消逝。

“雨多崩马鬣，云重失牛心”两句，通过自然界的风雨变化，形象地表达了对先人坟墓的保护与维护之不易，同时也暗含了对先人精神的传承与守护。这里，“马鬣”和“牛心”分别借指坟丘和心脏，象征着先人的功绩与情感。

“自作碑辞拙，谁题笔势深”两句，诗人自谦碑文撰写之拙劣，却对后人题字的深邃笔势充满敬意，体现了对先人精神的传承与对后世影响的期待。这里，通过对比自己的拙劣与他人的深邃，表达了对先人精神的崇敬与对后世影响的期许。

最后，“先人潜德在，光曜满空林”两句，直接点明了先人的美德与光辉，即使在自然之中也依然闪耀，寓意着先人的精神永存，影响深远。这里的“空林”，既可理解为自然界的空旷，也可理解为人心的广阔，强调了先人精神的广泛传播与深远影响。

整体而言，这首诗通过对修墓过程的描绘，表达了对先人的深切怀念与敬仰，以及对先人精神传承与发扬的渴望，展现了深厚的情感与哲思。