不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

宸虑（chén lǜ）的意思：指皇帝或高层领导人所考虑的事情，也可指为国家大事而忧虑的心情。

垂白（chuí bái）的意思：指年老体衰，白发苍苍。

何者（hé zhě）的意思：何人，哪个。

皎洁（jiǎo jié）的意思：明亮洁净，光彩照人。

郊庙（jiāo miào）的意思：指古代在城市周边地区修建的祭祀神庙。

谨孝（jǐn xiào）的意思：指对父母或长辈非常尊敬，言行举止都非常恭敬谨慎的孝顺之心。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

刘歆（liú xīn）的意思：形容人心胸开阔，气度非凡。

瑞图（ruì tú）的意思：指吉祥的图案或图画。

师儒（shī rú）的意思：指师父和学生之间的关系，师父教导学生，学生虚心向师父学习。

天衢（tiān qú）的意思：指大道、大街，也比喻主要的道路或通道。

无瑕（wú xiá）的意思：没有瑕疵或缺陷，完美无缺。

休徵（xiū zhēng）的意思：指停止征召，不再征召兵员。

愚夫（yú fū）的意思：指愚昧无知的丈夫，也用来形容愚蠢的男性。

玉壶（yù hú）的意思：指美酒。也比喻美好的事物或美好的境地。

辕门（yuán mén）的意思：指家庭或团体的门户，也指官府的大门。

这首诗描绘了一位文人对友人的怀念之情和对其品德的赞赏。开篇“皎洁无瑕清玉壶，晓乘华幰向天衢”两句，以清丽的玉壶比喻崔邠拾遗的高洁品格，而“晓乘华幰向天衢”则形象地表达了作者对友人升迁至尊贵位置的美好祝愿。

紧接着，“石建每闻宗谨孝，刘歆不敢衒师儒”两句，通过对历史人物石建和刘歆的提及，赞扬崔邠拾遗的孝顺和谦逊，不像一般士人那样炫耀自己的学问。

中间，“谏修郊庙开宸虑，议按休徵浅瑞图”两句，表达了对国家大事的关心，通过对郊庙祭祀和休徵祥瑞的讨论，反映出崔邠拾遗不仅品德高尚，而且对国事有着深刻的见解。

末尾，“今日攀车复何者，辕门垂白一愚夫”两句，则转折到作者自己，表达了自己在朋友离开后的孤独和感慨，同时也透露出一种自谦之意，觉得自己与崔邠拾遗相比，犹如一介书生，不足挂齿。

整首诗语言优美，情感真挚，充分展现了作者对朋友的深厚情谊和对其品德的高度评价。