风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

归老（guī lǎo）的意思：指老人回到自己的家中，也可以引申为老人退休、回乡等。

见风（jiàn fēng）的意思：形容人善于观察，能够灵活应对变化的情况。

疆埸（jiāng yì）的意思：疆埸是指边界地区或边疆。

乞闲（qǐ xián）的意思：指求得闲暇或休息时间。

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

上疏（shàng shū）的意思：上书奏章，向上级表达自己的意见或建议。

探骑（tàn qí）的意思：探察敌情，侦查敌军的动态。

棠阴（táng yīn）的意思：指树荫下的凉爽之处，也比喻高官显贵的庇护。

遗爱（yí ài）的意思：指因为爱而留下的情感、关怀或财物。

阴暗（yīn àn）的意思：指昏暗、不明亮的地方或情况，也指阴险狡诈、不光明正大的行为。

院落（yuàn luò）的意思：指庭院、院子的意思。

载书（zǎi shū）的意思：指用来装载书籍的工具或容器，也比喻学问渊博。

这首诗描绘了一位诗人与友人分别的情景，充满了深情与感慨。首句“疆埸探骑断奔埃”以边疆的战事为背景，展现了紧张与动荡的氛围，预示着离别的紧迫感。接着，“院落棠阴暗绿苔”转而描写宁静的家园景象，通过棠树的阴凉和绿苔的生长，营造出一种温馨与和谐的氛围，反衬出离别的哀愁。

“上疏乞闲追鲍靘，载书归老继吴恢”两句，表达了诗人希望追求闲适生活，效仿古人如鲍靘、吴恢般的生活态度，通过读书度过晚年，体现了对知识和文化的热爱以及对理想生活的向往。

“争怀父母三年化，愁见风帆十幅开”则直接抒发了对父母的思念之情，以及对即将远行的忧虑和不舍。这里的“三年化”可能是指父母的教诲和影响深深融入了诗人的心中，难以忘怀。

最后，“勿剪青青堤下柳，念公遗爱手亲栽”表达了对友人的深厚情感和怀念。诗人希望不要砍掉堤下的柳树，因为它们是友人亲手栽种的，象征着友情的长久和珍贵。这一细节充满了诗意，也体现了诗人对友情的珍视和对逝去时光的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了离别时的复杂心情，以及对过往美好时光的回忆和对未来的期待，是一首充满人文关怀和个人情感的佳作。