不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

黄公（huáng gōng）的意思：黄公是指黄石公，意为聪明智慧的人。

茅柴（máo chái）的意思：指贫苦人家的简陋住所。

难任（nán rèn）的意思：难以承担某项任务或责任。

青旆（qīng pèi）的意思：指军队中的旗帜，也比喻领导者的威仪和权威。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

仙家（xiān jiā）的意思：指仙人的家族或仙界的居住地。也用来形容人们生活得非常优雅、高尚，或者形容某个地方环境优美、令人向往。

杖头（zhàng tóu）的意思：指人的智慧或才能的极限，也指人的头脑和智慧。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

这首诗是宋代诗人刘挚所作的《二子访酒家不遇次其韵作》。诗中描绘了两位友人寻找酒家未果的情景，通过细腻的笔触展现了他们内心的复杂情感。

首句“青旆不见山云深”，以“青旆”象征酒家的标志，却在山云深处未能寻见，营造出一种失落与期待交织的氛围。接着，“何以慰此二子心”，直接点明了友人之间的关系和他们此刻的心情，表达了对友人的关切之情。

“阮修杖头故应在，黄公旧垆无处寻。”这里引用了阮籍和刘伶的典故，阮籍曾手持竹杖，而黄公酒垆则是古代著名的酒家之一。诗人借此表达了对美好时光和友情的怀念，同时也暗示了现实中的失落感。

“求有不得事当戒，兴尽必返愁难任。”这两句诗反映了人生的无常和追求与现实之间的矛盾。在追求某种事物时，往往难以如愿，而当兴致消退时，又会感到难以承受的忧愁。诗人在这里表达了对生活哲理的深刻思考。

“仙家竹叶未必美，舟尾茅柴还可斟。”最后两句，诗人以仙家的竹叶酒和舟尾的粗茶淡饭进行对比，强调了生活的本质并不在于物质的奢华，而在于内心的满足和平静。通过这样的对比，诗人传达了一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。

整体而言，这首诗通过对两位友人访酒未遇的场景描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对友情、生活态度以及内心世界的独特见解。