地狱（dì yù）的意思：地狱是指佛教和道教中的一种概念，意指罪恶的人在死后所要受到的惩罚和痛苦。引申为极度痛苦的境地或环境。

粉骨（fěn gǔ）的意思：形容女子的皮肤白皙细腻。

今生（jīn shēng）的意思：指当前这一生，表示此生此世，表示某种情感或命运的注定。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

三途（sān tú）的意思：指人死后灵魂的三条去路，分别是往生极乐世界、转世投胎和堕入地狱。

生道（shēng dào）的意思：指生活的道路，人生的道路。

识取（shí qǔ）的意思：识别并取得。

失脚（shī jiǎo）的意思：指失去立足之地，形势不利或处境窘迫。

为地（wéi dì）的意思：为了地方的利益而做事，为地方尽心尽力。

阎老（yán lǎo）的意思：阎老指的是年纪很大的人，也可以用来形容年纪虽小但是经验丰富的人。

永隔（yǒng gé）的意思：永远分离、永远隔绝

余言（yú yán）的意思：多余的话语或意见

这首诗表达了对朋友的一种深情与担忧。开篇“劝你休去来，莫恼他阎老”透露出一种挽留之意，希望对方不要轻易地踏入某种境地，因为那可能是有阎王守护的地府。紧接着的“失脚入三途，粉骨遭千捣”则形象地描绘了若不慎重将会陷入极度痛苦的境况，如同古代传说中的奈何桥和血河之惩罚。

下两句“长为地狱人，永隔今生道”强调了如果堕落，那么将永远无法逃脱那种痛苦，也无法与现世再有交集。诗的最后，“勉你信余言，识取衣中宝”则是一种劝诫，希望对方相信说话人的忠告，并且要认识到身边可能隐藏着的宝贵之物，不应轻视。

整首诗情感深沉，语言严肃，通过对痛苦与堕落的描绘来表达出一种对朋友深切的关怀。