百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

彬彬（bīn bīn）的意思：彬彬是一个形容词，用来形容人的仪表端庄、举止文雅。

苍黄（cāng huáng）的意思：形容颜色苍白、黯淡，也用来形容人衰老、消瘦。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

戈戟（gē jǐ）的意思：戈戟是指古代兵器戈和戟，用来形容军队的威武和强大。

济险（jì xiǎn）的意思：解救危险，帮助陷入困境的人。

匠心（jiàng xīn）的意思：指精湛的技艺和精心的心思。

兢惕（jīng tì）的意思：战战兢兢，小心谨慎

来者（lái zhě）的意思：指来的人或事物。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

霹雳（pī lì）的意思：形容声音极大、极响。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

三老（sān lǎo）的意思：指年纪大、才华横溢、经验丰富的三位长者。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

倏忽（shū hū）的意思：突然、迅速

坦夷（tǎn yí）的意思：诚实、坦率、直率。

徒尔（tú ěr）的意思：指不费力气、徒劳无功的行动或努力。

为生（wéi shēng）的意思：指为了生计而努力奋斗、辛勤工作。

武人（wǔ rén）的意思：指从事武术或军事工作的人

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

相击（xiāng jī）的意思：指两个或多个相互冲突、对抗的力量相遇、相撞。

胸臆（xiōng yì）的意思：指心中的意见、想法、感受。

猗嗟（yī jiē）的意思：表示惊讶、叹息或感叹的语气词

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

用武（yòng wǔ）的意思：指运用兵器或武力进行战斗，也可以指运用各种手段、方法以达到某种目的。

有如（yǒu rú）的意思：形容某物或某人与另一物或另一人非常相似或相仿，如同一样。

有力（yǒu lì）的意思：力量充沛，有能力，有影响力。

哲匠（zhé jiàng）的意思：指有着卓越智慧和技艺的匠人。

中水（zhōng shuǐ）的意思：指水位适中，既不深也不浅。

这首诗描绘了古人在险峻的山峡中航行时的情景。"箭飞峡中水，锯立峡中石"两句直接勾勒出了一幅波涛汹涌、岩石林立的壮观画面，表现了水流湍急和岩石陡峭。诗人通过对比手法，形象地展现了水与石之间强烈的冲突和激荡。

"三老航一叶，百丈空千尺"则描写了一只小船在波涛中航行，它的小巧与周围环境的宏大形成鲜明对比，显示出人类面对自然力量时的渺小。"苍黄徒尔为，倏忽何可测"两句表达了诗人对于这种自然景观所蕴含的力量和美感无法估量的心情。

接下来的"篙之小难制，戙之独有力"具体描写了船只在险峻水域中行驶时，使用船桨和船橹等工具来应对各种困难。"猗嗟戙之为，彬彬坚且直"则赞美了这种技术的巧妙与有力。

诗人通过"有如用武人，森森矗戈戟"、"有如敢言士，落落吐胸臆"两组对比，将船只的航行和使用这些工具的技艺，形象地比喻为勇猛的武士和敢于直言的士人，表达了诗人对于这种技术和技艺的赞赏。

最后,"拯危居坦夷，济险免兢惕"表明了通过这样的船具技艺，能够使人们在危险的环境中得以安全通行。"志彼哲匠心，俾其来者识"则是诗人希望这种智慧和技术能够传承下去，让后世之人也能理解并学会。

总体而言，这首诗不仅展现了古代船工技艺的巧夺天工，而且还表达了诗人对于自然与人类智慧之间关系的深刻感悟。